[实用新型]用于自动行走设备的导航模组模块及自行走设备有效
| 申请号： | 201922480989.1 | 申请日： | 2019-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN212058801U | 公开（公告）日： | 2020-12-01 |
| 发明（设计）人： | 吴建承;周国杨;薛玉雷;刘楷 | 申请（专利权）人： | 南京苏美达智能技术有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/26 | 分类号： | G01C21/26;F16F15/02;F16F15/08 |
| 代理公司： | 江苏致邦律师事务所 32230 | 代理人： | 葛胜非;毛禾枫 |
| 地址： | 210000*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 用于 自动 行走 设备 导航 模组 模块 | ||
1.一种用于自动行走设备的导航模组模块，其特征在于，导航模组模块与自行走设备相互独立，所述导航模组模块可拆卸地安装在自行走设备上。
2.根据权利要求1所述的用于自动行走设备的导航模组模块，其特征在于，所述导航模组模块通过减震装置设置在自行走设备壳体（7）上。
3.根据权利要求2所述的用于自动行走设备的导航模组模块，其特征在于，所述减震装置设置在导航模组模块（6）和自行走设备壳体（7）之间。
4.根据权利要求2所述的用于自动行走设备的导航模组模块，其特征在于，所述导航模组模块包括模组上壳体、模组下壳体和导航主板，导航主板安装在导航模组模块内部，所述模组上壳体安装在模组下壳体上。
5.根据权利要求4所述的用于自动行走设备的导航模组模块，其特征在于，所述减震装置包括设置在减震装置中部的减震装置本体（5.1），减震装置本体（5.1）位于导航模组模块（6）和自行走设备壳体（7）之间。
6.根据权利要求5所述的用于自动行走设备的导航模组模块，其特征在于，所述减震装置本体（5.1）的上端面抵接在导航模组模块（6）的下底面上。
7.根据权利要求5所述的用于自动行走设备的导航模组模块，其特征在于，所述减震装置本体（5.1）为中空结构，且为弹性材料。
8.根据权利要求5所述的用于自动行走设备的导航模组模块，其特征在于，所述减震装置还包括固定卡位（5.3）、止位挡（5.2）和延伸端（5.4），所述固定卡位（5.3）设置在减震装置本体（5.1）的上端，所述延伸端（5.4）设置在减震装置的上端端部，所述止位挡（5.2）设置在固定卡位（5.3）和延伸端（5.4）之间。
9.根据权利要求8所述的用于自动行走设备的导航模组模块，其特征在于，止位挡（5.2）和减震装置本体（5.1）分别位于模组下壳体的两侧，止位挡（5.2）和减震装置本体（5.1）分别位于自行走设备壳体（7）的两侧。
10.根据权利要求8所述的用于自动行走设备的导航模组模块，其特征在于，所述固定卡位（5.3）为中空圆柱体；所述延伸端（5.4）为中空圆柱体；所述延伸端（5.4）的直径小于固定卡位（5.3）的直径。
11.根据权利要求4所述的用于自动行走设备的导航模组模块，其特征在于，所述模组下壳体或模组上壳体设置有模组壳体安装孔，自行走设备壳体（7）上设置有壳体安装孔（7.1），所述减震装置通过模组壳体安装孔安装在模组下壳体或模组上壳体上，减震装置通过壳体安装孔（7.1）安装在自行走设备壳体（7）。
12.根据权利要求4所述的用于自动行走设备的导航模组模块，其特征在于，所述模组下壳体或模组上壳体设置有模组壳体安装孔，自行走设备壳体（7）上设置有壳体安装柱（7.2），所述减震装置通过模组壳体安装孔安装在模组下壳体或模组上壳体上，减震装置通过壳体安装柱（7.2）安装在自行走设备壳体（7）上。
13.一种自动行走设备，其特征在于，包括如权利要求1-12中任一项所述的用于自动行走设备的导航模组模块。
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