[实用新型]摄像镜头自动化测量设备

说明书

本实用新型公开了摄像镜头自动化测量设备，包括盛装摄像镜头的物料托盘、工作机台以及设于工作机台上的往复送料模组、推力检测机构、高度差检测机构、次良品分选机构、次品堆叠机构、良品出料机构，工作机台的顶部一侧固定安装有向工作机台上输送物料托盘的托盘传送轨道，往复送料模组将托盘传送轨道上的物料托盘依次传送到推力检测机构、高度差检测机构、次良品分选机构；次良品分选机构包括固定安装在工作机台上的分选机械手，分选机械手的前端连接有用于夹持物料托盘的夹爪以及用于分选次良品的分选气缸，分选气缸的伸缩杆上固定连接有用于吸取次品的吸头，分选机械手的前端还固定安装有CCD识别探头。

技术领域

本实用新型涉及摄像镜头检测技术领域，具体是摄像镜头自动化测量设备。

背景技术

摄像镜头一般包括镜框、镜片以及粘接镜框与镜片的胶圈，安装在摄像设备上对其中的精细部件起到防护作用。

在摄像镜头组装完成后，通常需要对摄像镜头的贴合强度、装配情况进行检验，目前的摄像头自动化检测设备中一般通过推力测试、高度差检测进行对摄像镜头的贴合强度、装配情况进行检测，然而检测完成后还需要人工进行次良品分选、堆叠，人工劳动强度大，工作效率低。

实用新型内容

本实用新型为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。

摄像镜头自动化测量设备，包括盛装摄像镜头的物料托盘、工作机台以及设于工作机台上的往复送料模组、推力检测机构、高度差检测机构、次良品分选机构、次品堆叠机构、良品出料机构，工作机台的顶部一侧固定安装有向工作机台上输送物料托盘的托盘传送轨道，往复送料模组将托盘传送轨道上的物料托盘依次传送到推力检测机构、高度差检测机构、次良品分选机构；

次良品分选机构包括固定安装在工作机台上的分选机械手，分选机械手的前端连接有用于夹持物料托盘的夹爪以及用于分选次良品的分选气缸，分选气缸的伸缩杆上固定连接有用于吸取次品的吸头，分选机械手的前端还固定安装有CCD 识别探头

进一步的，工作机台上还设有叠放有空托盘的空托盘堆叠机构、次良品分选平台，次品堆叠机构安装与次良品分选平台的后方顶部，次良品分选平台的底部固定安装有与次品堆叠机构呈直线设置的空托盘升降机构、物料托盘升降机构并于两者的两侧设有次品输送皮带。

进一步的，次品堆叠机构包括次品堆叠支架以及固定安装于次品堆叠支架的下方的次品托盘升降机构，次品堆叠支架的两侧壁设有方孔并于方孔的外部两侧成型有安装夹片，安装夹片上铰接有三角块，安装胶片的底部具有阻挡三角块的底边的限位杆。

进一步的，良品出料机构包括良品托盘升降中转机构、良品堆叠支架，良品托盘升降中转机构的两侧设有良品输送皮带，良品堆叠支架的下方固定安装有良品托盘升降机构，良品堆叠支架的固定安装有抬板气缸，抬板气缸的伸缩杆上固定连接有插入到良品堆叠支架内的良品托盘承托块。

进一步的，往复送料模组包括送料底座以及送料滑台，送料底座上固定安装有送料导轨以及驱动送料滑台沿送料导轨滑动的送料平移电机，送料滑台上等距分布并固定安装有进出气缸，进出气缸的伸缩杆上固定连接有承托物料托盘的托料叉；

位于工作机台的下方固定安装有模组升降支架，模组升降支架上固定安装有驱动送料底座整体升降的送料升降电机。

进一步的，推力检测机构包括推力检测入料导轨以及与推力检测入料导轨滑动配合的托盘冶具，推力检测入料导轨的尾端上方设有竖直升降的推力检测压板，推力检测入料导轨的尾端上方设有竖直升降并与推力检测压板对应的推力检测推杆。

进一步的，高度差检测机构包括固定安装在工作机台上的托盘承托座、XY 伺服模组以及由XY伺服模组驱动的探头安装座，探头安装座上固定安装有高度检测探头。