[实用新型]颗粒型制剂配方的配药调剂机

说明书

本实用新型公开一种颗粒型制剂配方的配药调剂机，包括处方获取装置、料仓、配药调剂机构、药瓶传输机构和包装机构，以及控制装置；处方获取装置，用于获取处方信息输出至控制装置；料仓，用于放置药瓶；控制装置，用于根据获取的处方信息向药瓶传输机构输出传输指令，向配药调剂机构输出配药调剂指令，向包装机构输出包装指令；药瓶传输机构，用于执行传输指令，将药瓶在料仓和配药调剂机构之间输送；配药调剂机构，用于执行配药调剂指令，将多个药瓶中的颗粒型制剂调剂为多份药剂；包装机构，用于执行包装指令，将药剂包装。

技术领域

本实用新型涉及设备自动化技术领域，特别涉及颗粒型制剂配方的配药调剂机。

背景技术

目前对颗粒型制剂配方进行落药控制只能达到半自动化的程度，普遍的落药控制都是由人工按处方将盛放不同味药的药瓶放置在落药控制台上，然后在落药控制台下部署可循环转动的储药装置，通过控制储药装置在落药控制台下方循环转动，实现自动落药，并在某一储药盒的药配齐后，由人工依次取走。这种方式需要做的机械控制操作相对繁琐、复杂，且容易出错。对于医院的密集业务量来说，会耗费大量人力，且会影响配药效率。

实用新型内容

根据本实用新型的一个方面，提供了一种颗粒型制剂配方的配药调剂机，包括处方获取装置、料仓、配药调剂机构、药瓶传输机构和包装机构，以及控制装置；处方获取装置，用于获取处方信息输出至控制装置；料仓，用于放置药瓶；控制装置，用于根据获取的处方信息向药瓶传输机构输出传输指令，向配药调剂机构输出配药调剂指令，向包装机构输出包装指令；药瓶传输机构，用于执行传输指令，将药瓶在料仓和配药调剂机构之间输送；配药调剂机构，用于执行配药调剂指令，将多个药瓶中的颗粒型制剂调剂为多份药剂；包装机构，用于执行包装指令，将药剂包装。

在一些实施方式中，本实用新型的配药调剂机构包括同轴转动的上转盘和下转盘，以及驱动上转盘转动的上驱动机构和驱动下转盘转动的下驱动机构；上转盘上沿圆周设有M个落药控制机构，下转盘上沿圆周设有N个储药盒；储药盒位于落药控制机构的下方。

在一些实施方式中，本实用新型的上转盘上设置有操作位置，药瓶传输机构上设有于操作位置处向落药控制机构放置或取走药瓶的机械手。

在一些实施方式中，本实用新型的配药调剂机构还包括上检测装置和下检测装置；上检测装置用于检测落药控制机构的位置，并输出上位置信号；下检测装置用于检测储药盒的位置，并输出下位置信号；落药控制机构根据上位置信号和下位置信号执行落药操作。

在一些实施方式中，本实用新型的上检测装置包括与上转盘同步转动、与落药控制机构一一对应的M个不同的上标记，以及上检测组件；上检测组件用于根据对应的上标记输出相应的落药控制机构的上位置信号；下检测装置包括与下转盘同步转动、与储药盒一一对应的N个不同的下标记，以及下检测组件；下检测组件用于根据对应的下标记输出相应的储药盒的下位置信号。

在一些实施方式中，本实用新型的上标记为F个具有开或闭状态的窗口，其中2^F≥M；上检测组件为F个对射型传感器、反射型传感器、金属接近传感器或霍尔传感器；下标记为E个具有开或闭状态的窗口，其中2^E≥N；下检测组件为E个对射型传感器、反射型传感器、金属接近传感器或霍尔传感器。

在一些实施方式中，本实用新型的落药控制机构包括落药器和落药驱动机构。

在一些实施方式中，本实用新型的落药器包由上至下依次设置的上盖板、内转盘、外转盘和下盖板；上盖板上设置有贯通的输入容置槽；内转盘侧面设有挡料板；外转盘上设置有扇形贯通的中转槽，挡料板位于中转槽内，挡料板的高度与中转槽的高度一致；内转盘和外转盘铰接，且均与上盖板铰接，铰接点位于各自中轴线；下盖板上设有漏药口，漏药口与输入容置槽在水平面上的投影不重叠。

在一些实施方式中，本实用新型的落药驱动机构包括驱动外转盘转动的上拨盘驱动机构和驱动内转盘转动的下拨盘驱动机构。