[实用新型]自动焊接机

说明书

本实用新型公开了一种自动焊接机，涉及一种焊接领域，包括机架，机架的一侧设置有用于放置材料的料盘，机架上设置有用于拔料盘上的销的拔销机构，机架上从左到右依次设置有用于冲切料头和料尾的冲切机构、用于对冲切后的材料进行焊接和退火的焊接退火机构、用于检测焊接退火后工件强度的检测机构和用于对工件进行打磨的打磨机构，机架上位于冲切机构靠近料盘的一侧上设置有用于带动工件从左向右移动的左右移动机构，机架上位于左右移动机构的下方设置有用于供左右移动机构左右滑动的滑轨机构，机架上靠近冲切机构的一端上设置有用于抓取料盘上的材料放置到左右移动机构上的机器人机构，还包括设置在机架上的控制面板。

技术领域

本实用新型涉及一种焊接领域，特别涉及一种自动焊接机。

背景技术

焊接保证了金属的连续性，现有社会中的焊接机需要手动上料、手动冲切材料、手动焊接、手动退火并手动打磨焊接处，然后进行强度检测，工序繁多且浪费人力物力和时间。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种自动完成上料、冲切材料、焊接、退火、检测强度并自动打磨焊接处的自动焊接机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：自动焊接机，包括机架，所述机架的一侧设置有用于放置材料的料盘，所述机架上靠近料盘的一侧设置有用于拔料盘上的销的拔销机构，所述机架上从左到右依次设置有用于冲切料头和料尾的冲切机构、用于对冲切后的材料进行焊接和退火的焊接退火机构、用于检测焊接退火后工件强度的检测机构和用于对工件进行打磨的打磨机构，所述机架上位于冲切机构靠近料盘的一侧上设置有用于带动工件从左向右移动的左右移动机构，所述机架上位于左右移动机构的下方设置有用于供左右移动机构左右滑动的滑轨机构，所述机架上靠近冲切机构的一端上设置有用于抓取料盘上的材料放置到左右移动机构上的机器人机构，还包括设置在机架上的控制面板，所述冲切机构、焊接退火机构、检测机构、打磨机构、左右移动机构、滑轨机构和机器人机构分别与控制面板连接，所述料盘用于放置材料，所述拔销机构用于拔料盘上的销，使得料盘上的材料可以被夹取，所述冲切机构用于冲切料头和料尾，所述焊接退火机构用于对冲切后的材料进行焊接和退火，所述检测机构用于检测焊接退火后工件的强度，所述打磨机构用于对工件上的焊接处进行打磨，所述左右移动机构用于带动工件从左向右移动使得工件到达不同的工位上，所述滑轨机构用于供左右移动机构左右滑动，所述机器人机构用于抓取料盘上的材料放置到左右移动机构上，所述控制面板用于控制自动焊接机。

进一步的是：所述冲切机构包括冲切架，所述冲切架上设置有用于在冲切时支撑材料的支撑座，所述冲切架上位于支撑座的上方设置有用于冲切材料的切刀，所述切刀的上方设置有用于带动切刀上下移动的第一气缸，所述冲切架的下方设置有第一滑轨座，所述第一滑轨座的下端面上设置有第一滑轨，所述第一滑轨的下方设置有供第一滑轨滑动的第一滑块，所述第一滑轨座上水平设置有用于带动第一滑轨座水平移动的第一丝杆，所述第一丝杆远离切刀的一端上设置有用于驱动第一丝杆传动的第一电机，所述第一气缸和第一电机分别与控制面板连接，所述切刀用于冲切材料，所述第一气缸用于带动切刀上下移动从而对材料进行冲切，所述第一电机转动带动第一丝杆传动从而带动切刀水平移动到左右移动机构上的工件处进行冲切材料。

进一步的是：所述焊接退火机构包括焊接支撑架，所述焊接支撑架设置在机架上，所述焊接支撑架上设置有用于焊接的焊接组件和用于退火的退火组件，所述焊接支撑架的下方位于机架上设置有第二滑轨座，所述第二滑轨座的下端面上设置有第二滑轨，所述第二滑轨的下方设置有供第二滑轨滑动的第二滑块，所述第二滑轨座上水平设置有用于带动第二滑轨座水平移动的第二丝杆，所述第二丝杆远离焊接组件和退火组件的一端设置有用于驱动第一丝杆传动的第二电机，所述第二电机与控制面板连接，所述焊接组件用于对材料进行焊接，所述退火组件用于对焊接后的工件进行退火处理，所述第二电机转动带动第二丝杆传动从而带动焊接组件和退火组件移动到左右移动机构上的工件处进行焊接和退火。