[实用新型]自动焊接机

权利要求书

1.自动焊接机，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)的一侧设置有用于放置材料的料盘(2)，所述机架(1)上靠近料盘(2)的一侧设置有用于拔料盘(2)上的销的拔销机构(3)，所述机架(1)上从左到右依次设置有用于冲切料头和料尾的冲切机构(4)、用于对冲切后的材料进行焊接和退火的焊接退火机构(5)、用于检测焊接退火后工件强度的检测机构(6)和用于对工件进行打磨的打磨机构(7)，所述机架(1)上位于冲切机构(4)靠近料盘(2)的一侧上设置有用于带动工件从左向右移动的左右移动机构(8)，所述机架(1)上位于左右移动机构(8)的下方设置有用于供左右移动机构(8)左右滑动的滑轨机构(9)，所述机架(1)上靠近冲切机构(4)的一端上设置有用于抓取料盘(2)上的材料放置到左右移动机构(8)上的机器人机构(10)，还包括设置在机架(1)上的控制面板，所述冲切机构(4)、焊接退火机构(5)、检测机构(6)、打磨机构(7)、左右移动机构(8)、滑轨机构(9)和机器人机构(10)分别与控制面板连接。

2.如权利要求1所述的自动焊接机，其特征在于：所述冲切机构(4)包括冲切架(401)，所述冲切架(401)上设置有用于在冲切时支撑材料的支撑座，所述冲切架(401)上位于支撑座的上方设置有用于冲切材料的切刀(402)，所述切刀(402)的上方设置有用于带动切刀(402)上下移动的第一气缸(403)，所述冲切架(401)的下方设置有第一滑轨座，所述第一滑轨座的下端面上设置有第一滑轨，所述第一滑轨的下方设置有供第一滑轨滑动的第一滑块，所述第一滑轨座上水平设置有用于带动第一滑轨座水平移动的第一丝杆，所述第一丝杆远离切刀(402)的一端上设置有用于驱动第一丝杆传动的第一电机(404)，所述第一气缸(403)和第一电机(404)分别与控制面板连接。

3.如权利要求1所述的自动焊接机，其特征在于：所述焊接退火机构(5)包括焊接支撑架(501)，所述焊接支撑架(501)设置在机架(1)上，所述焊接支撑架(501)上设置有用于焊接的焊接组件和用于退火的退火组件，所述焊接支撑架(501)的下方位于机架(1)上设置有第二滑轨座，所述第二滑轨座的下端面上设置有第二滑轨，所述第二滑轨的下方设置有供第二滑轨滑动的第二滑块，所述第二滑轨座上水平设置有用于带动第二滑轨座水平移动的第二丝杆，所述第二丝杆远离焊接组件和退火组件的一端设置有用于驱动第一丝杆传动的第二电机，所述第二电机与控制面板连接。

4.如权利要求3所述的自动焊接机，其特征在于：所述焊接组件包括对称设置的两个焊接支撑座(521)，所述对称设置的焊接支撑座(521)上相邻位置处设置有焊接支撑块(522)，所述对称设置的焊接支撑块(522)相邻位置处设置有用于焊接的下电极(523)，所述下电极(523)的上方设置有与下电极(523)配合焊接的上电极(524)，所述上电极(524)与下电极(523)位置对应，所述上电极(524)的上方设置有用于带动上电极(524)上下移动的夹紧臂(525)，所述夹紧臂(525)的一端与上电极(524)固定连接，所述夹紧臂(525)远离上电极(524)的一端的下方设置有用于驱动夹紧臂(525)远离上电极(524)的一端上下移动的第二气缸(526)，所述第二气缸(526)设置在焊接支撑座(521)上，所述夹紧臂(525)靠近上电极(524)的一端上设置有支点，所述支点设置在焊接支撑座(521)上，还包括设置在其中一个焊接支撑座(521)一侧的用于驱动其中一个焊接支撑座(521)左右移动的第三气缸(527)，所述第二气缸(526)和第三气缸(527)分别与控制面板连接。

5.如权利要求3所述的自动焊接机，其特征在于：所述退火组件包括设置在焊接支撑座(521)上的退火支撑块(531)，所述退火支撑块(531)设置在焊接支撑块(522)的外侧，所述退火支撑块(531)的上方设置有用于退火的退火块(532)，所述退火块(532)的上方设置有用于压紧工件便于退火的压紧柱(533)，所述压紧柱(533)的外表面设置有用于支撑压紧柱(533)的退火支撑架，所述退火支撑架的上端面上设置有用于驱动压紧柱(533)上下移动的第四气缸(534)，所述压紧柱(533)与第四气缸(534)的驱动轴固定连接，所述第四气缸(534)与控制面板连接。