[实用新型]成像装置

说明书

本实用新型涉及一种成像装置，成像装置包括采光模块、检测模块、驱动装置及控制模块；采光模块开设有至少一个通孔；检测模块用于接收从目标场景发出的并通过采光模块的通孔的光线；驱动装置分别与采光模块及检测模块电连接，用于改变采光模块与检测模块在第一方向和/或第二方向上的相对位置；检测模块还用于记录目标场景的光强；控制模块分别与检测模块及驱动装置电连接，用于根据采光模块与检测模块在第一方向和/或第二方向上的相对位置及检测模块在每个相对位置记录的光强构建目标场景的图像，从而能够根据光的强度信息及光的方向信息重构目标场景的图像，数据处理简单，且成像清晰。

技术领域

本实用新型涉及成像技术领域，特别涉及一种成像装置。

背景技术

传统的相机只在二维图像传感器平面上记录了光的强度信息，不记录光的方向信息，因此，只能捕获场景的二维平面信息，失去了深度方向的信息，不能真实的反映三维的实际世界，三维传感技术应运而生。光学三维传感是指通过光学方法获取场景的三维信息。光学三维传感技术通常包括主动式和被动式两种方式。主动式方案包括飞行时间法和结构光法，被动式方案包括双目视觉法以及光场法。主动式方案需要额外的红外光源，增加了装置的空间占用量和功耗，且容易受到环境光的影响，限制了其在室外强光环境下的使用。双目视觉需要有明显条纹，需要标定，运算量大。现有的光场方案中，需要在传感器之前加微透镜阵列或小孔阵列来获取入射光线的方向，从而记录下光场信息，此方案牺牲了图像在二维平面方向上的分辨率。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种成像装置，以获取场景的清晰的图像信息。

一种成像装置，包括：

采光模块，开设有至少一个通孔；

检测模块，用于接收从目标场景发出的并通过所述采光模块的通孔的光线；

驱动装置，分别与所述采光模块及所述检测模块电连接，用于改变所述采光模块与所述检测模块在第一方向和/或第二方向上的相对位置；

所述检测模块还用于记录所述目标场景的光强；及

控制模块，分别与所述检测模块及所述驱动装置电连接，用于根据所述采光模块与所述检测模块在第一方向和/或第二方向上的相对位置及所述检测模块在每个相对位置记录的光强构建所述目标场景的图像。

在其中一个实施例中，所述控制模块还用于判断所述采光模块与所述检测模块在第一方向和/或第二方向上的相对位置的改变次数是否达到预设次数；

若所述采光模块与所述检测模块在第一方向和/或第二方向上的相对位置的改变次数达到预设次数，所述控制模块还根据所述采光模块与所述检测模块在第一方向和/或第二方向上的预设次相对位置及所述检测模块在每个相对位置记录的光强构建所述目标场景的图像。

在其中一个实施例中，驱动装置还用于改变所述采光模块与所述检测模块在第三方向上的相对位置，其中，所述第三方向分别与所述第一方向及所述第二方向垂直。

在其中一个实施例中，还包括：

至少一个滤光片，所述滤光片与所述通孔一一对应，每个滤光片设置于对应一个通孔上。

在其中一个实施例中，还包括：

多个滤光片；

所述检测模块包括多个像素单元；

所述多个滤光片与所述多个像素单元一一对应，每个滤光片设置于对应一个像素单元上。

在其中一个实施例中，还包括：

光源，用于增加所述目标场景的亮度。

在其中一个实施例中，所述检测模块包括单光子雪崩二极管。