[实用新型]防护栏自动焊接设备

说明书

本实用新型属于工装焊接技术领域，尤其是防护栏自动焊接设备，包括PLC控制系统、机架、工装、夹紧装置和电焊机，所述工装安装在机架上，工装的表面上安装有需要焊接的工件，在工装的左右两外侧上有红外线探测器，工装的一侧还设有调节装置及夹紧装置，机架前部表面还左右各安装有一个带动焊枪接头的焊嘴且始终能上下贴近所需要焊接工件部位的自动焊接架，各工装的底部前后左右各设有一个使得工件能够自动升降的高度调节装置，的自动焊接架上设有与PLC控制系统连接的数据线，数据线还连接至少四个接近开关，具有结构简单，夹紧牢固，操作方便，安全性好，工作效率高，适应性广等特点。

技术领域

本实用新型属于工装焊接技术领域，尤其为房屋阳台或窗框的防护栏自动焊接设备。

背景技术

本实用新型涉及对房屋阳台或窗框的防护栏自动焊接，防护栏的结构均为两个一上一下的横条加上连接两横条的若干竖条组成，连接方式一般为间接结构。防护栏是预防人或物品跌落而发生的危险起到防止意外事故发生的作用。防护栏的分类为路况防护栏、房屋阳台或窗框防护栏。窗框防护栏是是墙体与窗的过渡层，起一个固定以及防止周围墙体坍塌的作用。其主要由主杆竖条与横杆构成，制造时需要将若干条横杆的两端与主杆按照一定的间隔焊接而成。现有的防护栏焊接经历了两个阶段，一是完全手工焊接，此方式费时费力，精度不高，经验不足的焊接员往往存在焊接不牢固且速度达不到要求，严重影响了产品的质量及产出。针对这种情况，有人发明了一些防护栏焊接架，公开文献已有报道，如：

1.中国专利：由河南省郑州市中建七局安装工程有限公司发明的《防护栏焊接架》，申请号：2016208017857，申请日：20160728，该实用新型公开了一种防护栏焊接架，具体涉及一种便于工地用防护栏焊接的防护栏焊接架。要解决的技术问题是目前工地用防护栏焊接时焊接不整齐，挂钩和套筒难以配套，浪费人力物力，它包括支撑腿，支撑腿上设有相互垂直的底层横杆和底层竖杆，所述的底层横杆上设有顶层横杆，顶层横杆内侧设有定位杆，相邻定位杆之间的间距相等，所述的顶层横杆端部设有端部限位板，顶层横杆外侧设有侧面限位板；所述的底层竖杆上设有横向限位杆，横向限位杆上设有限位柱。

2.中国专利：另有四川省达州市渠县青龙乡寿桥村万建琼发明的《一种防护栏焊接设备》，申请号：2018110085682，申请日：20180831，该发明涉及一种防护栏焊接设备，人工对形状相同，但是规格尺寸不同的防护栏进行焊接时，需要的人工劳动强度大，而且效率低，焊接效果没有规整度，整体焊接外形不美观。该设备主要分为三部分：滑轨机构，送丝机构，焊接机构；该设备为自动化设备，可针对不同规格尺寸的防护栏通过更换不同的工装，实现防护栏焊接，因防护栏材质普遍使用碳钢，焊接方式使用气体保护焊接，另一方面使用三自由度平面机器人实现自动送焊丝进入到指定焊接位置，并列布置的焊枪对防护栏及母材进行焊接，三自由度平面机器人的焊枪焊接轨迹通过编程程序进行控制，焊接效果一致，效率提高。

以上专利可在一定程度解决了劳动强度问题，而本发明人在生产实践中发现，仍然存在以下缺点：

文献一虽然设计有具体的工装，但工装的可调性不高。因此严重影响了工作效率。

文献二是采用全自动化编程机器焊手，此方式解放了人力，而且如果横竖条质量达标，焊接质量还可以。但采用方法存在以下缺点：一是整套设备价格昂贵，而且设备是一整套配套的，原来人工方式时使用的焊机焊枪不能使用在此设备中，造成设备的浪费；二是该焊机如果出现故障，整套设备的其他零部件（如焊枪）基本上也不能使用，维护成本极高。