[实用新型]防护栏自动焊接设备

权利要求书

1.一种防护栏自动焊接设备，其特征在于：包括PLC控制系统（1）、机架（2）、工装、夹紧装置（10）和电焊机（20），所述工装安装在机架（2）上，所述工装的表面上安装有需要焊接的工件（18），在所述工装的左右两外侧上还设计有能够对安装的工件（18）表面的平整度进行扫描监测的红外线探测器（70），所述工装的一侧还设有对工件进行左右调整的液压系统的调节装置及气动系统的夹紧装置（10），所述机架（2）前部表面还左右各安装有一个带动焊枪接头（7）的焊嘴且始终能上下贴近所需要焊接工件部位的自动焊接架（8），所述各工装的底部前后左右各设有一个使得工件（18）能够自动升降的高度调节装置（19），所述的自动焊接架（8）上设有与PLC控制系统（1）连接的数据线，所述数据线还连接至少四个接近开关（15），机架（2）上还安装有齿条（4），所述的PLC控制系统（1）与自动焊接架（8）、夹紧装置（10）及电焊机（20）电性连接。

2.根据权利要求1所述的防护栏自动焊接设备，其特征在于：所述的PLC控制系统（1）包括驱动自动焊接架（8）的伺服电机（6）；能够控制工件左右移动的液压控制箱（14）和控制工件夹紧的气动控制器（22）；用于控制焊接工件速度的电焊机（20）；所述伺服电机（6）通过的行程的两端头上至少各设两个接近开关（15），在与接近开关（15）相近的伺服电机（6）相应的位置上设有与接近开关（15）相互感应的撞块（60），所述PLC控制系统（1）包括控制按钮开关（26）、显示屏（27）和指示表（28），所述伺服电机（6）输出的主轴上还安装有齿轮（3），所述电焊机（20）自带设有焊枪接头（7）和焊嘴（41），所述的焊枪接头（7）固定在自动焊接架（8）上。

3.根据权利要求1所述的防护栏自动焊接设备，其特征在于：所述机架（2）包括纵向左道轨（5）和纵向右道轨（12），在所述纵向左道轨（5）和纵向右道轨（12）的上方还设有能够固定并带动自动焊接架（8）行走的横向行走架（9），所述纵向左道轨（5）的左右两侧上对称安装有两根导轨（52），在所述纵向左道轨（5）的其中一根导轨（52）的一侧，平行安装有能够与齿轮（3）啮合的齿条（4），在所述横向行走架（9）的右侧还固定有横向行走平衡架（11），所述纵向右道轨（12）的表面中心开有的凹槽（53），所述横向行走平衡架（11）的下方设有能够与所述的凹槽（53）相互滑动配合的行走导向滚轮（54），所述横向行走架（9）上设有能够带动伺服电机（6）与自动焊接架（8）行走的前后两根定位横杆（46）。

4.根据权利要求1所述的防护栏自动焊接设备，其特征在于：所述自动焊接架（8）包括上板（34）、中板（35）、下板（36）和定位纵杆（30），所述定位纵杆（30）从上到下将上板（34）、中板（35）和下板（36）贯穿，所述定位纵杆（30）的杆内腔套有能够让中板（35）和下板（36）相对于上板（34）升降的弹簧（39），其顶部通过设有的纵横夹紧部件（29）夹紧固定在定位横杆（46）上，所述定位纵杆（30）的最底部还设有与工件表面时刻保持接触的工件定位触头（40），所述上板（34）和中板（35）的左右两侧之间还设有左右调节导柱（31），且通过螺母（32）和销钉（33）紧固，所述中板（35）和下板（36）左右之间还对称地设有能够使得自动焊接架（8）上下调节的浮动升降柱（38），所述浮动升降柱（38）内设有弹簧（39），所述下板（36）的底部安装有接近开关（15），在对准备工件焊接部位的地方设有焊嘴（41），在所述下板（36）的另一侧，设有触头水平固定柱（42），所述触头水平固定柱（42）的另一端头安装有始终与工件的侧面保持接触的滚柱（43），所述触头水平固定柱（42）的中段安装有支撑柱（44），所述支撑柱（44）的上部连接有能够使得滚柱（43）左右微调的滚柱调节杆（45），所述的滚柱调节杆（45）的另一端与定位纵杆（30）连接，所述的滚柱调节杆（45）内还设有弹簧（39）。