[实用新型]一种管道焊接机器人承载平台

说明书

本实用新型涉及一种管道焊接机器人承载平台，包括承载板、气缸、滑板、滑杆、滑套、夹板和连杆，气缸通过螺栓固定连接于承载板上，气缸的输出轴固定连接有滑板，滑板滑动连接于承载板，滑杆通过安装座固定安装于承载板的顶端，滑杆上滑动连接有两个滑套，连杆设有两个，两个连杆的一端均通过吊耳和销轴与滑板铰接，且两个连杆交叉设置，两个连杆交叉部位通过转轴转动连接于承载板，两个连杆的另一端均通过吊耳和销轴与对应的滑套铰接，能够通过气缸的输出轴运动带动滑板运动，通过滑板带动两个连杆工作，所以通过两个滑条带动两个夹板相向或相背运动对不同大小的管道进行夹持，保证在焊接过程管道的稳定。

技术领域

本实用新型涉及焊接平台设备技术领域，具体为一种管道焊接机器人承载平台。

背景技术

焊接机器人是从事焊接包括切割与喷涂的工业机器人；根据国际标准化组织（ISO）工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域；为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂；

管道是流体的常用运输方式之一，具有占地空间小、成本低等优点，在使用过程中通常需要用到管道焊接机器人对管道进行焊接，所以就需要用到用于对管道承载平台，而传统的用于管道焊接机器人的承载平台具有以下弊端：1、不能够对待焊接的管道进行稳固夹持，容易在焊接过程产生偏移导致焊接位置错位以及焊接失败的情况发生；2、不具有高度调节功能，有时候不能根据现场环境需要将待焊接的管道进行升高或降低，所以不能够满足最佳的焊接位置；

综上所述，本申请现提出一种管道焊接机器人承载平台，来解决上述出现的问题。

实用新型内容

本实用新型目的是提供一种管道焊接机器人承载平台，以解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型使用方便，操作简单，系统性高，实用性强。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种管道焊接机器人承载平台，包括承载板、气缸、滑板、滑杆、滑套、夹板和连杆，所述气缸通过螺栓固定连接于承载板上，所述气缸的输出轴固定连接有滑板，所述滑板滑动连接于承载板，所述滑杆通过安装座固定安装于承载板的顶端，所述滑杆上滑动连接有两个滑套，所述连杆设有两个，两个所述连杆的一端均通过吊耳和销轴与滑板铰接，且两个所述连杆交叉设置，两个所述连杆交叉部位通过转轴转动连接于承载板，两个所述连杆的另一端均通过吊耳和销轴与对应的滑套铰接，两个所述滑套上均固定连接有夹板。

优选的，还包括底座、螺纹杆、螺母、转杆、锥齿轮和安装架，所述螺纹杆通过安装架转动连接于底座，所述螺母镶嵌于承载板，且所述螺纹杆转动连接于螺母，所述转杆转动连接于安装架，且所述螺纹杆和转杆上均固定连接有锥齿轮，所述锥齿轮之间相互啮合。

优选的，所述滑板上固定连接有滑条，所述承载板对应的滑条的位置安装有滑轨，所述滑条滑动连接于滑轨。

优选的，所述夹板上固定连接有滑块，所述承载板对应的滑块的位置开设有滑槽，所述滑块滑动连接于滑槽。

优选的，所述承载板和底座之间固定连接有伸缩杆。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：1、本实用新型通过设置承载板、气缸、滑板、滑杆、滑套、夹板和连杆的相互配合，能够通过气缸的输出轴运动带动滑板运动，通过滑板带动两个连杆工作，所以通过两个滑条带动两个夹板相向或相背运动对不同大小的管道进行夹持，保证在焊接过程管道的稳定；2、本实用新型通过设置底座、螺纹杆、螺母、转杆、锥齿轮和安装架的相互配合，能够根据焊接高度的需要转动转杆，然后通过转杆带动螺纹杆转动后让承载板的高度得以调节，如此便可将待焊接的管道的高度进行调节，满足最佳焊接位置。

附图说明