[实用新型]一种视觉四轴点胶机

说明书

本实用新型公开了一种视觉四轴点胶机，涉及点胶机技术领域，具体为一种视觉四轴点胶机，包括机架电箱，机架电箱的顶面边缘处固定安装有机壳保护罩，机架电箱的顶面固定安装有设置机壳保护罩内部的大底板组装体，机壳保护罩包括通过氮气弹簧助力上翻机构转动连接的罩门，罩门的中心区域设置有通过气缸自动开门机构控制的门板，X轴模组机构、Y轴模组机构、Z轴模组机构、旋转R轴机构四轴同时进行工作，在点胶过程中，可进行旋转式点胶，减少点胶中的角度调整，进一步增加点胶效率，同时采用了氮气弹簧助力开门更加轻松；气缸自动开门机构采用了无杆气缸执行方式，方便了观察机器动态、减少噪音、防护胶水飞溅洒地，方便调试和维护。

技术领域

本实用新型涉及点胶机技术领域，具体为一种视觉四轴点胶机。

背景技术

点胶，是一种工艺，也称施胶、涂胶、灌胶、滴胶等，是把电子胶水、油或者其他液体涂抹、灌封、点滴到产品上，让产品起到黏贴、灌封、绝缘、固定、表面光滑等作用。

在中国实用新型专利申请公开说明书CN208800318U中公开的了一种智能视觉定位点胶机，包括工作台、运动机构、点胶机构、机器视觉机构及控制机构，运动机构与工作台相对应，包括X轴运动机构、Y轴运动机构及Z轴运动机构，点胶机构设置在Z轴运动机构，在运动机构的带动下实现点胶动作，机器视觉机构设置在工作台的正上方，对工作台上的待点胶物件进行视觉定位，控制机构控制运动机构、点胶机构及机器视觉机构协调运行；点胶机构包括点胶头及温控装置，温控装置包括温控器、加热管及温度传感器，加热管及温度传感器对应点胶头设置，温控器分别与加热管及温度传感器相连接，通过温度传感器监测点胶头内的胶水的温度，并通过控制加热管使得胶水保持在设定的温度，始终处于优良状态；

但是，该智能视觉定位点胶机只存在三轴系统，在视觉系统还存在欠缺，无法解决高端的一流市场技术需求；同时目前设备现状是桌面式铝型材构架、无机壳防护罩、恒控或全职操作系统，无法解决高端的一流市场技术需求。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种视觉四轴点胶机，解决了上述背景技术中提出的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种视觉四轴点胶机，包括机架电箱，所述机架电箱的顶面边缘处固定安装有机壳保护罩，所述机架电箱的顶面固定安装有设置机壳保护罩内部的大底板组装体，所述大底板组装体包括X轴模组机构、Y轴模组机构、Z轴模组机构和旋转R轴机构，所述机壳保护罩包括通过氮气弹簧助力上翻机构转动连接的罩门，所述罩门的中心区域设置有通过气缸自动开门机构控制的门板，所述机壳保护罩的右侧前端转动连接有用于放置鼠标、键盘和显示器的支架。

可选的，所述大底板组装体包括固定在机架电箱顶面的底座，所述底座的顶面后侧固定连接有左右对称设置的固定支撑杆，同时两个支撑杆之间共同架设有X轴模组机构，所述X轴模组机构上连接有横向滑动的Z轴模组机构，所述底座的中线上固定安装有与X轴模组机构呈垂直分布的Y轴模组机构，所述Y轴模组机构上滑移连接有连接板，所述连接板上端固定有左右对称设置的旋转R轴机构，所述旋转R轴机构之间设有点胶头。

可选的，所述Z轴模组机构通过连接件连接有上下移动的CCD视觉机构。

可选的，所述底座上固定安装有位于Y轴模组机构右侧的链式轨道，所述链式轨道与连接板滑动配合。

可选的，所述机壳保护罩的前侧面呈梯形，所述机壳保护罩的前侧斜面左右两端均铰接有氮气弹簧助力上翻机构，所述氮气弹簧助力上翻机构的另一端均与罩门铰接。

可选的，所述机架电箱采用方通钣金焊接烤漆制成，同时机架电箱的底面四角位置均固定有垫脚。

可选的，所述机壳保护罩的左右两侧均设置有观察窗。