[实用新型]一种视觉四轴点胶机

权利要求书

1.一种视觉四轴点胶机，其特征在于：包括机架电箱(2)，所述机架电箱(2)的顶面边缘处固定安装有机壳保护罩(3)，所述机架电箱(2)的顶面固定安装有设置机壳保护罩(3)内部的大底板组装体(1)，所述大底板组装体(1)包括X轴模组机构(4)、Y轴模组机构(5)、Z轴模组机构(6)和旋转R轴机构(7)，所述机壳保护罩(3)包括通过氮气弹簧助力上翻机构(8)转动连接的罩门(17)，所述罩门(17)的中心区域设置有通过气缸自动开门机构(9)控制的门板(18)，所述机壳保护罩(3)的右侧前端转动连接有用于放置鼠标、键盘和显示器的支架(19)。

2.根据权利要求1所述的一种视觉四轴点胶机，其特征在于：所述大底板组装体(1)包括固定在机架电箱(2)顶面的底座(20)，所述底座(20)的顶面后侧固定连接有左右对称设置的固定支撑杆(10)，同时两个支撑杆(10)之间共同架设有X轴模组机构(4)，所述X轴模组机构(4)上连接有横向滑动的Z轴模组机构(6)，所述底座(20)的中线上固定安装有与X轴模组机构(4)呈垂直分布的Y轴模组机构(5)，所述Y轴模组机构(5)上滑移连接有连接板(11)，所述连接板(11)上端固定有左右对称设置的旋转R轴机构(7)，所述旋转R轴机构(7)之间设有点胶头(12)。

3.根据权利要求2所述的一种视觉四轴点胶机，其特征在于：所述Z轴模组机构(6)通过连接件连接有上下移动的CCD视觉机构(13)。

4.根据权利要求2所述的一种视觉四轴点胶机，其特征在于：所述底座上固定安装有位于Y轴模组机构右侧的链式轨道(14)，所述链式轨道(14)与连接板(11)滑动配合。

5.根据权利要求1所述的一种视觉四轴点胶机，其特征在于：所述机壳保护罩(3)的前侧面呈梯形，所述机壳保护罩的前侧斜面左右两端均铰接有氮气弹簧助力上翻机构(8)，所述氮气弹簧助力上翻机构(8)的另一端均与罩门铰接。

6.根据权利要求1所述的一种视觉四轴点胶机，其特征在于：所述机架电箱(2)采用方通钣金焊接烤漆制成，同时机架电箱(2)的底面四角位置均固定有垫脚(16)。

7.根据权利要求1所述的一种视觉四轴点胶机，其特征在于：所述机壳保护罩(3)的左右两侧均设置有观察窗(15)。

8.根据权利要求1所述的一种视觉四轴点胶机，其特征在于：所述机壳保护罩(3)的顶面固定连接有用于显示工作状态的三色报警灯(21)。