[实用新型]一种用于智能化验系统的全自动包样装置

说明书

本实用新型公开了一种用于智能化验系统的全自动包样装置，包括包样机构、夹持转移机构、夹爪、存取机构，夹爪设置在夹持转移机构上，以用于夹取样品载体；夹持转移机构带动夹爪在存取机构和包样机构之间进行转移；包样机构用于对样品载体进行自动包裹；存取机构用于放置样品载体托并与夹持转移机构配合完成样品载体与样品载体托的分离。本实用新型能实现样品自动包裹，具有结构简单、操作方便、降低劳动强度等优点。

技术领域

本实用新型主要涉及样料包装技术领域，特指一种用于智能化验系统的全自动包样装置。

背景技术

碳和氢是煤有机质的主要组成元素，两者和氧加在一起占煤的有机质的95％以上；而氮是煤中唯一完全以有机形态存在的元素。因此，了解煤中碳氢氮含量对于了解煤的性质，核对其它指标检测结果，推算煤炭应用过程中热量、物料、污染物排放等指标都有着重要的意义。

现有技术中的煤中碳氢氮元素检测的方法是基于多种检测仪器，但是这些检测仪器只能够实现待测样品进入检测仪器后自动完成检测过程，对于待测样品称量、样品包锡纸准备、待测样品放入检测仪器指定位置等工序仍然需要人工操作，不仅操作繁琐、劳动强度大，而且有引入人为误差的危险性，给企业的煤炭管理工作带来了极大的困难。随着国内外煤炭生产、加工利用和贸易的发展，煤炭成为各用煤单位的主要成本，供需双方的煤炭质量纠纷时有发生。因此，检测环节的自动化、智能化和去人化将成为新的发展方向。

在智能化化验室项目中要求对碳氢氮元素分析仪的煤样载体，即锡箔纸，进行压紧排气制作。目前对于锡箔纸压紧排气制作都是通过工作人员的手工进行操作，手工操作可能会使锡箔纸压紧排气制作结果受到人为因素影响，如心情、手指力度掌握以及手套洁净程度。而且在需要处理大量锡箔纸压紧排气时，对操作人来说也是一项精神上和体力上劳动量都不小的工作。

在煤质分析智能化验系统中，使用自动测试设备测试用到的煤样载体分别为热值坩埚、灰分坩埚、挥发分坩埚和硫坩埚都是刚性硬质材料，可以采用通用的转移机构实现此硬质材料坩埚的转移、取放。而碳氢氮元素分析仪用到的煤样载体为锡箔纸，比较柔软，无法使用通用的转移机构来实现锡箔纸的转移、取放。同时在智能化验系统中，锡箔纸也无法利用通用的称量模块来实现称量。

如何实现样品测试中的样品自动包裹、样品自动转移是本领域技术人员急需解决的问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的技术问题，本实用新型提供一种结构简单、操作方便、能有效降低劳动强度、自动进行样品包裹的用于智能化验系统的全自动包样装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种用于智能化验系统的全自动包样装置，包括包样机构、夹持转移机构、夹爪、存取机构，所述夹爪设置在所述夹持转移机构上，以用于夹取样品载体；所述夹持转移机构带动夹爪在存取机构和包样机构之间进行移动；所述包样机构用于对样品载体进行自动包裹；所述存取机构用于放置样品载体托并与夹持转移机构配合完成样品载体与样品载体托的分离。

作为本实用新型的进一步改进：所述夹持转移机构包括平移组件和升降装置，所述夹爪通过升降装置与平移组件相连，所述升降装置用于带动夹爪进行升降运动，所述平移组件用于带动夹爪进行水平移动。

作为本实用新型的进一步改进：所述夹持转移机构还包括支架，所述平移组件安装在所述支架上。

作为本实用新型的进一步改进：所述包样机构包括包样底座、夹料组件、推杆、驱动装置，所述夹料组件包括多个三角形夹料块，所述包样底座用于容置所述夹料组件；所述推杆一端与其中任意一个三角形夹料块相连，另一端与所述驱动装置连接，所述多个三角形夹料块两两之间采用滑动配合连接，所述驱动装置用于驱动推杆运动以带动三角形夹料块沿推杆运动方向作反向运动， 进一步带动多个三角形夹料块运动呈近圆形收拢以实现样品载体包紧。