[实用新型]一种用于智能化验系统的全自动包样装置

权利要求书

1.一种用于智能化验系统的全自动包样装置，其特征在于，包括包样机构(1)、夹持转移机构(2)、夹爪(3)、存取机构(4)，所述夹爪(3)设置在夹持转移机构(2)上，以用于夹取样品载体；所述夹持转移机构(2)带动夹爪(3)在存取机构(4)和包样机构(1)之间进行转移；所述包样机构(1)用于对样品载体进行自动包裹；所述存取机构(4)用于放置样品载体托并与夹持转移机构(2)配合完成样品载体与样品载体托的分离。

2.根据权利要求1所述的用于智能化验系统的全自动包样装置，其特征在于，所述夹持转移机构(2)包括平移组件(21)和升降装置(22)，所述夹爪(3)通过升降装置(22)与平移组件(21)相连，所述升降装置(22)用于带动夹爪(3)进行升降运动，所述平移组件(21)用于带动夹爪(3)进行水平移动。

3.根据权利要求2所述的用于智能化验系统的全自动包样装置，其特征在于，所述夹持转移机构(2)还包括支架(23)，所述平移组件(21)安装在所述支架(23)上。

4.根据权利要求1所述的用于智能化验系统的全自动包样装置，其特征在于，所述包样机构(1)包括包样底座(11)、夹料组件(12)、推杆(13)、驱动装置(14)，所述夹料组件(12)包括多个三角形夹料块(121)，所述包样底座(11)用于容置所述夹料组件(12)；所述推杆(13)一端与其中任意一个三角形夹料块(121)相连，另一端与所述驱动装置(14)连接，所述多个三角形夹料块(121)两两之间采用滑动配合连接，所述驱动装置(14)用于驱动推杆(13)运动以带动三角形夹料块(121)沿推杆(13)运动方向作反向运动，进一步带动多个三角形夹料块(121)运动呈近圆形收拢以实现样品载体的包紧。

5.根据权利要求4所述的用于智能化验系统的全自动包样装置，其特征在于，所述推杆(13)包括平行对称设置的第一推杆(131)和第二推杆(132)，所述第一推杆(131)和第二推杆(132)分别与三角形夹料块(121)的上顶面和下底面相连。

6.根据权利要求5所述的用于智能化验系统的全自动包样装置，其特征在于，所述包样机构(1)还包括凸台(15)，所述凸台(15)至少设置在与推杆(13)相连的三角形夹料块(121)的上顶面和下底面，所述第一推杆(131)和第二推杆(132)通过凸台(15)与三角形夹料块(121)相连。

7.根据权利要求6所述的用于智能化验系统的全自动包样装置，其特征在于，所述包样底座(11)的下底面开设有用于容纳所述凸台(15)的导向槽。

8.根据权利要求6所述的用于智能化验系统的全自动包样装置，其特征在于，所述凸台(15)均匀或对称布置在多个三角形夹料块(121)上。

9.根据权利要求4至8任意一项所述的用于智能化验系统的全自动包样装置，其特征在于，所述包样底座(11)下方设有第一开合机构(16)，相对设置的第一样品载体固定件(17)和第二样品载体固定件(18)，所述第一样品载体固定件(17)和第二样品载体固定件(18)设置在所述第一开合机构(16)上，所述第一开合机构(16)带动相对设置的第一样品载体固定件(17)和第二样品载体固定件(18)沿直线相互靠拢和分开。

10.根据权利要求9所述的用于智能化验系统的全自动包样装置，其特征在于，所述第一样品载体固定件(17)和第二样品载体固定件(18)的下方设有进样通道(19)。