[实用新型]针对激光雷达的多场景性能检测系统

权利要求书

1.一种针对激光雷达的多场景性能检测系统，其特征在于，包括：主控制柜、显示屏、模拟太阳光环境的光照控制柜、模拟下雪环境的雪处理装置、模拟雨天环境的雨处理装置、模拟雾天环境的雾处理装置、传感器固定装置、移动障碍物装置、水循环装置及传动装置；其中，

所述显示屏与主控制柜相连；

所述模拟太阳光环境的光照控制柜与主控制柜相连；

所述模拟下雪环境的雪处理装置与主控制柜相连；

所述模拟雨天环境的雨处理装置与主控制柜相连；

所述模拟雾天环境的雾处理装置与主控制柜相连；

所述传感器固定装置用于固定待测车载雷达传感器；

所述移动障碍物装置置于所述传动装置上，用于在模拟的太阳光环境、雪环境、雨天环境、雾天环境中，通过传动装置控制移动障碍物向所述待测车载雷达传感器移动。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述传感器固定装置还包括：传感器固定盒、车载雷达传感器、震动装置、机器人和机器人底座；其中，所述车载雷达传感器以及震动装置安装在所述传感器固定盒中，所述机器人用于实现自由度的调节，所述机器人底座安装在所述传动装置导轨平面上。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述车载雷达传感器固定于所述震动装置上，所述震动装置用于模拟待测车载雷达传感器经过颠簸路面时的情形。

4.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述传感器固定盒一端连接六轴机器人底座，另一端连接用于调节多种环境温度的温度调节装置。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述用于调节多种环境温度的温度调节装置包括低温装置和高温装置，所述低温装置通过软管与所述传感器固定盒相连，所述高温装置通过软管与所述传感器固定盒相连。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述移动障碍物装置还包括：反射板面和底部架子；其中，所述反射板面以预设角度与所述底部架子连接，所述反射板面用于模拟不同的检测目标。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述移动障碍物装置还包括：电机、上架子以及电子锁，所述电机安装在所述底部架子中，所述反射板面固定于所述上架子上，所述上架子上安装有间隔设置的电子锁。

8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述传动装置包括：导轨及滑块，所述传动装置用于通过电机控制障碍物移动，模拟障碍物距离车载雷达传感器的距离，所述移动障碍物装置安装在所述传动装置的导轨平面上，且与所述滑块连接，所述滑块设于所述导轨上。

9.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述模拟下雪环境的雪处理装置包括：造雪机，所述造雪机通过管道与所述水循环装置相连。

10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述水循环装置的另一端与所述主控制柜相连。