[实用新型]一种转塔可垂直伸缩的高空作业车

说明书

本实用新型公开了一种转塔可垂直伸缩的高空作业车，包括设有副车架的车体和设有多级伸缩臂和拐臂的臂架装置，副车架上设有垂直伸缩转塔，垂直伸缩转塔包括固定在副车架上并设有筒形内腔的固定底座，固定底座的内腔滑动嵌套有伸缩节，伸缩节最顶端的伸出节滑动嵌套有活动座，所述活动座与所述固定底座之间活动连接有伸缩油缸，所述活动座通过回转支承和回转驱动转动连接有转台，转台顶端铰接臂架装置并与缩臂最外端伸出节之间铰接有变幅油缸，在作业车遇到障碍时，能够通过垂直伸缩转塔，带动上装部分实现垂直升降，同时整车倾覆受力不变，实现轻松跨越障碍，提高整车的作业灵活性。

技术领域

本实用新型涉及高空作业车领域，具体涉及一种转塔可垂直伸缩的高空作业车。

背景技术

随着经济和社会的发展，人们对市政设施的维护与快速响应的要求不断提高，能够快速响应并具有作业效率高、升空便利、作业范围大、电气性能好等优点的高空作业车在电力、电信、路灯等市政行业广泛应用。

由于我国地域化差异，呈现出经济发达地区进行高空作业的允许占地空间受限，而在经济欠发达区域或西北部地区高空作业的允许占地空间相比较为宽松。同时受到地面绿化和建筑物的影响，高空作业的允许占地空间受限后需要高空作业车满足到达作业地面时不仅不影响交通，同时要求跨越一定的障碍直接到达作业地点。现有技术中高空作业车通常采用伸缩臂架结构形式、双折叠+上伸缩的混合臂架结构形式和上下折叠的折叠臂架结构形式。

伸缩臂高空作业车作业时通过变幅油缸推动臂架变幅，同时伸缩油缸推动伸缩臂动作，将作业平台到达作业地点。伸缩臂高空作业转台回转过程中可以实现转台尾部不突出车体，作业可以只占据一车道，不影响交通，但伸缩臂架结构形式受俯仰铰点低的限制，无法跨越地面障碍(如树木、护栏等)，导致作业灵活性较差。

混合臂高空作业车既可通过折叠臂折叠，也可通过伸缩臂伸缩，具有一定的跨越障碍的能力。但混合臂高空作业车转台回转过程中，折叠臂需要的回转半径较大，导致对作业区域附近的交通受到影响。

折叠臂高空作业车作业时通过下臂变幅油缸推动下臂臂架变幅，上臂变幅油缸推动上臂臂架变幅，来实现臂架的角度变化，从而将作业平台举升到一定高度，到达作业地点。作业高度根据臂架长度和变幅角度决定，如果达到一定高度，需要较长的臂架和大的变幅角度，导致整车长度较长。同时作业效率低，跨越障碍能力弱。

实用新型内容

针对上述存在的技术不足，本实用新型的目的是提供一种转塔可垂直伸缩的高空作业车，其在作业车遇到障碍时，能够通过垂直伸缩转塔，带动上装部分实现垂直升降，同时整车倾覆受力不变，实现轻松跨越障碍，提高整车的作业灵活性。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型提供一种转塔可垂直伸缩的高空作业车，包括设有副车架的车体、设有多级伸缩臂的臂架装置以及用于作业支承的活动支腿，所述副车架上设有垂直伸缩转塔，所述垂直伸缩转塔包括固定在副车架上并设有筒形内腔的固定底座，所述固定底座的内腔滑动嵌套有伸缩节，所述伸缩节最顶端的伸出节滑动嵌套有活动座，所述活动座与所述固定底座之间活动连接有伸缩油缸，所述活动座通过回转支承和回转驱动转动连接有转台，所述转台顶端铰接所述臂架装置并与所伸缩臂最外端伸出节之间铰接有变幅油缸。

优选地，所述伸缩油缸为两级伸缩油缸，包括缸筒、第二级伸缩缸杆以及末级伸缩缸杆，所述缸筒尾部与活动座上部铰接，第二级伸缩缸杆与伸缩节下部铰接，末级伸缩缸杆与固定底座底部铰接。

优选地，所述伸缩油缸采用顺序伸缩，末级伸缩缸杆全部伸出后第二级伸缩缸杆才能伸出；第二级伸缩缸杆全部缩回后末级伸缩缸杆才能缩回。

优选地，所述伸缩节和所述内腔的横截面均为非圆形截面，优选正方形截面。