[实用新型]一种步进式连续提升机

说明书

本实用新型公开了一种步进式连续升降机，包括：机架，具有垂直分布的至少两个用于接收待输送货物或输出货物的出入口；提升装置，包括链条机构和带动链条机构沿机架移动的驱动机构，所述链条机构上设有多个跟随链条机构移动的托板组；推料机构，用于将被所述托板组提升的货物推离所述出入口。本实用新型的步进式连续提升机设备可应用在周转箱的跨层提升，对于不同的周转箱，只需更改设备中的托板尺寸即可。

技术领域

本实用新型涉及仓储技术领域，尤其涉及一种步进式连续提升机。

背景技术

随着科学技术的不断发展，许多行业的自动化程度都有很大程度的提高，其中物流仓储和输送领域设备的自动化程度的也相应的不断提高，对设备成本和空间利用率的要求也越来越高。而在具有多层立体放置的仓库里，能连续提升周转箱的货物提升机已经越来越被普及。其中现有技术公开了一种C型连续型升降机(中国专利公开号CN103979262A)，如附图1所示，包括具有上部出入口及下部出入口的机架、驱动装置及链条组件，其中链条组件包括两条第一链条、两条第二链条及前端两侧分别转动连接于对应所述第一链条侧壁而后端两侧分别转动连接于对应所述第二链条侧壁的输送带；所述上部出入口及下部出入口位于所述机架的同一侧；所述输送带包括多条相互转动连接的板条。本发明上部出入口及下部出入口位于机架的同一侧，使得该种升降机与其它设备配合后，货物位移相对较短，使得整个物流设备空间利用率高。但是该现有技术的连续型升降机存在以下问题：该提升机只能实现特定的一个楼层进和一个楼层出，不能实现多个楼层同时进出，同时此提升机只能实现单向提升，如果长时间进行方向运动例如上层进货下层出货等。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术中的不足，提供了一种步进式连续升降机，包括：机架，具有垂直分布的至少两个用于接收待输送货物或输出货物的出入口；提升装置，包括链条机构和带动链条机构沿机架移动的驱动机构，所述链条机构上设有多个跟随链条机构移动的托板组；推料机构，用于将被所述托板组提升的货物推离所述出入口。

优选的，所述链条机构包括垂直布置于机架两侧的升降链条组，所述升降链条组包括分别安装于机架上下端的第一传动轴、第二传动轴，以及连接于所述第一传动轴和第二传动轴上的同步传动的多个输送链。

优选的，位于两侧升降链条组内的输送链上对应安装有用于托载货物的托板，所述托板可随链条组内的输送链移动。

优选的，所述驱动机构包括用于带动不同升降链条组内的第一传动轴或第二传动轴同步转动的驱动电机。

优选的，所述驱动机构包括驱动电机和传动结构，所述驱动电机转轴通过同步带与第一传动轴或第二传动轴连接，所述分别位于两侧升降链条组内的第一传动轴或第二传动轴通过所述传动结构保持同步转动。

优选的，所述托板包括与输送链连接的固定部和与所述输送链垂直设置的托举部，对应设置于两侧输送链上托板的托举部间距小于被输送货物宽度。

优选的，所述推料机构包括安装于所述出入口上方的推杆基座和与推杆基座活动件连接的推料板，所述推杆基座与机架连接。

优选的，所述推料机构包括安装于所述出入口对面机架上的推杆，所述推杆可用于将位于其前方的货物推离机架。

优选的，位于机架底部的出入口内安装有滚筒架，所述滚筒架宽度小于待输送货物宽度。

优选的，所述滚筒架与外部输送带连接。