[实用新型]钢卷宽度测定、自动寻带、拆捆及回收系统

说明书

本实用新型涉及一种钢卷宽度测定、自动寻带、拆捆及回收系统，所述PLC系统控制柜和系统网络交换机通过网络连接，系统网络交换机分别通过网络连接系统工控机和机器人控制柜，机器人控制柜连接机器人本体并控制其运动；PLC系统控制柜通过IO硬线分别连接卷取机和拆捆头机构，该拆捆头机构安装在机器人本体的第六轴法兰盘上。本实用新型使用激光测距传感器扫描出钢卷的宽度，以应对不同种类、规格的钢卷。通过激光的跳变，寻找捆带的位置，传给机器人进行拆捆、回收。通过激光跳变的次数，计算出捆带的数量，进行多捆带拆捆与回收。因此，本实用新型实现了对钢卷宽度测定、自动寻带、拆捆回收四合一功能，实现了柔性化生产作业。

技术领域

本实用新型涉及一种钢卷拆装系统领域，具体的说是钢卷宽度测定、自动寻带、拆捆及回收系统。

背景技术

目前，在我国钢铁行业中，钢卷的生产任务随着市场需求而日益繁重，钢卷生产的前后工序十分复杂，在工厂中可能会到不同工序的车间进行加工，这中间的工艺流程往往需要进行对钢卷进行装捆与拆捆带。由于目前许多钢厂的工业自动化程度不高，拆除钢卷捆带与回收钢卷捆带往往还需要职工进行操作。职工在使用的拆捆钳时往往需要在安全防护围栏内进行，必须双手操作，回收钢卷捆带时也是手工回收，这样可能会产生捆带绷断伤人、捆带割手的安全隐患，同时职工的工作强度大、危险系数高。为了提高作业安适系数、质量稳定性、劳动效率，有效的降低成本、实现安全生产，越来越多的钢铁企业选择了工业六轴机器人代替人工对钢卷进行捆带的寻位、拆除、回收。市场上的许多自动拆捆系统往往只能拆除特定位置的捆带。对于钢厂的柔性化生产，无法及时调整拆捆位置、拆捆数量。

发明内容

本实用新型旨在克服现有技术的缺陷，提供一种钢卷宽度测定、自动寻带、拆捆及回收系统，适用于钢铁行业中对钢卷宽度的测定、包装捆带的寻位、拆除并回收，避免了人工解捆时钢带绷断伤人、捆带时钢带划伤手指的安全隐患，解决了品质、效率、安全、降低劳动强度这四个方面问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型是这样实现的：

一种钢卷宽度测定、自动寻带、拆捆及回收系统，其特征在于：它包括PLC系统控制柜、系统网络交换机、系统工控机、机器人控制柜、机器人本体、卷取机、拆捆头机构；所述PLC系统控制柜和系统网络交换机通过网络连接，系统网络交换机分别通过网络连接系统工控机和机器人控制柜，机器人控制柜连接机器人本体并控制其运动；所述PLC系统控制柜通过IO硬线分别连接卷取机和拆捆头机构，该拆捆头机构安装在机器人本体的第六轴法兰盘上。

所述的钢卷宽度测定、自动寻带、拆捆及回收系统，其特征在于：所述的网络连接的通信是基于TCP/IP协议。

所述的钢卷宽度测定、自动寻带、拆捆及回收系统，其特征在于：所述拆捆头机构包括拆捆组件、激光测距传感器和接近开关，PLC系统控制柜通过IO硬线连接拆捆组件并控制其拆除及抓取钢卷捆带，PLC系统控制柜通过IO硬线连接激光测距传感器并控制其计算不同规格钢卷的半径、寻找钢卷捆带位置、计算捆带数量，PLC系统控制柜通过IO硬线连接接近开关并控制其对钢卷表面进行摸边及确定钢卷所处位置。

本实用新型的有益效果是：与传统人工拆除捆带、回收捆带的方法相比，使用工业六轴机器人代替人工进行作业，避免了工人需在安全围栏内进行拆捆作业的情况；使用安装在工业六轴机器人六轴法兰盘上的拆捆头代替手工拆捆钳，避免了工人由于施力不均、钢带拉力过大而造成捆带断裂、弹出伤人事件；使用卷曲机代替人工收集捆带，避免了由于捆带边缘锋利割伤工人手的情况，并且回收了钢卷捆带，提高了产品包装废物利用率。因此，降低了工人工作强度、作业危险系数、企业生产成本，提高了工作生产效率、工厂自动化水平。