[实用新型]钢卷宽度测定、自动寻带、拆捆及回收系统

权利要求书

1.一种钢卷宽度测定、自动寻带、拆捆及回收系统，其特征在于：它包括PLC系统控制柜、系统网络交换机、系统工控机、机器人控制柜、机器人本体、卷取机、拆捆头机构；所述PLC系统控制柜和系统网络交换机通过网络连接，系统网络交换机分别通过网络连接系统工控机和机器人控制柜，机器人控制柜连接机器人本体并控制其运动；所述PLC系统控制柜通过IO硬线分别连接卷取机和拆捆头机构，该拆捆头机构安装在机器人本体的第六轴法兰盘上。

2.根据权利要求1所述的钢卷宽度测定、自动寻带、拆捆及回收系统，其特征在于：所述的网络连接的通信是基于TCP/IP协议。

3.根据权利要求1所述的钢卷宽度测定、自动寻带、拆捆及回收系统，其特征在于：所述拆捆头机构包括拆捆组件、激光测距传感器和接近开关，PLC系统控制柜通过IO硬线连接拆捆组件并控制其拆除及抓取钢卷捆带，PLC系统控制柜通过IO硬线连接激光测距传感器并控制其计算不同规格钢卷的半径、寻找钢卷捆带位置、计算捆带数量，PLC系统控制柜通过IO硬线连接接近开关并控制其对钢卷表面进行摸边及确定钢卷所处位置。