[实用新型]一种全自动护套检测机的垂直传输机构

说明书

本实用新型提供了一种全自动护套检测机的垂直传输机构，包括输送带机构(3)和上吸风皮带机构(5)，其特征在于，所述的输送带机构包括能够循环运转的输送带(31)、输送带主动轮和驱动输送带主动轮转动的带有编码器的第一步进电机，所述的上吸风皮带机构(5)包括能够循环运转的上吸风针孔皮带(51)、上吸风槽管(52)。本实用新型的垂直传输机构，通过将输送带与吸风皮带垂直设置，对护套的吸附面积小，吸力集中，传输稳定效率高，整个设备结构简单、易用。

技术领域

本实用新型属于视觉采集设备的辅助装置技术领域，具体涉及一种全自动护套检测机的垂直传输机构。

背景技术

在医用市场上，主要运用于针管类产品的防护的护套使用量很大。护套品种多样，且其外观形状、尺寸等差别很小，一般都为细长的圆杆状。根据质量要求，在生产过程中出现的断裂、破损或表面有杂质的残次品护套都需要挑选出来。目前不合格的残次品护套，主要靠人工挑选，不仅劳动成本大，而且难以周全地把握护套的外观形状和大小，容易造成误检、漏检的现象，影响护套的合格率。

随着视觉采集技术的发展，现有技术中已有对医用瓶盖、胶塞等的全自动视觉采集设备。不过，这些被检测的瓶盖、胶塞等的形状都属于短粗形，其可以平稳地放置在检测平面上，重量也较重，随着机器的运转，被检测物也不会发生移动或翻倒。另外，瓶盖、胶塞等的形状也很分明，各需要被检测的表面很容易确认并被检测。而护套形状纤细、重量轻，在现有的检测设备中，很容易发生滚动和移位，造成无法确认拍摄的画面属于护套那一个部位，以至不能完成检测。为完成护套的检测，必须对护套端节头和长度方向外表面进行检测，现有的传输装置仅能对短粗的物体进行全方位检测，需要一种传输装置，不但能暴露护套端头，也能够快速有效地暴露长度方向的外表面以供检测。但是，如果护套端头、长度方向的外表面的检测工位全部直线设置并采用吸气式传输装置，将带来吸附的面积较大，吸力相对散乱的缺陷。

实用新型内容

本实用新型的发明目的是提供一种全自动护套检测机的垂直传输机构，通过将输送带与吸风皮带垂直设置，对护套的吸附面积小，吸力集中，传输稳定效率高，整个设备结构简单、易用。

本实用新型的具体技术方案是一种全自动护套检测机的垂直传输机构，包括输送带机构和上吸风皮带机构，其特征在于，

所述的输送带机构包括能够循环运转的输送带、输送带主动轮和驱动输送带主动轮转动的带有编码器的第一步进电机，所述的输送带外表面具有连续均布的倒三角形槽口，倒三角形槽口的方向与输送带的运动方向垂直，所述的倒三角形槽口内仅能放入一根护套，倒三角形槽口两侧壁的高度大于护套直径，所述的输送带具有倾斜的整理工作段和水平的整理及检测工作段，输送带运转时，先经过倾斜的整理工作段，再经过水平的整理及检测工作段，

所述的上吸风皮带机构包括能够循环运转的上吸风针孔皮带、上吸风槽管、上吸风针孔皮带主动轮和驱动上吸风针孔皮带主动轮转动的带有编码器的第二步进电机，所述的上吸风针孔皮带在其皮带中间具有沿皮带长度方向均布的通孔，上吸风针孔皮带具有水平的上吸风工作段，该水平的上吸风工作段处的皮带的外表面指向地面，并且该处皮带的运动方向与水平的整理及检测工作段处的输送带的运动方向垂直，所述的上吸风槽管具有与吸风动力源连接的接口和一条与上吸风槽管内腔联通的缝隙，水平的上吸风工作段处的皮带的内表面与上吸风槽管贴紧但不接触，上吸风槽管的吸风缝隙与上吸风针孔皮带上的通孔对齐，水平的上吸风工作段的前部与输送带的水平的整理及检测工作段的后部交叉，水平的上吸风工作段的前部为上吸风针孔皮带先经过的部位，水平的上吸风工作段前部处的皮带位于水平的整理及检测工作段后部处的输送带外表面之上，当输送带经过上吸风针孔皮带处时，所述的上吸风槽管的缝隙产生的吸风穿过上吸风针孔皮带的通孔，将护套吸附在上吸风针孔皮带上。

更进一步地，还包括理料机构，经过所述的理料机构整理的护套整齐排列于输送带的倒三角形槽口中，每个倒三角形槽口中只放置一个护套，每个护套有一端对齐于输送带机构的输送带的同一个边缘。