[实用新型]一种全自动护套检测机的垂直传输机构

权利要求书

1.一种全自动护套检测机的垂直传输机构，包括输送带机构(3)和上吸风皮带机构(5)，其特征在于，

所述的输送带机构包括能够循环运转的输送带(31)、输送带主动轮和驱动输送带主动轮转动的带有编码器的第一步进电机，所述的输送带(31)外表面具有连续均布的倒三角形槽口，倒三角形槽口的方向与输送带(31)的运动方向垂直，所述的倒三角形槽口内仅能放入一根护套(0)，倒三角形槽口两侧壁的高度大于护套(0)直径，所述的输送带(31)具有倾斜的整理工作段和水平的整理及检测工作段，输送带(31)运转时，先经过倾斜的整理工作段，再经过水平的整理及检测工作段，

所述的上吸风皮带机构(5)包括能够循环运转的上吸风针孔皮带(51)、上吸风槽管(52)、上吸风针孔皮带主动轮和驱动上吸风针孔皮带主动轮转动的带有编码器的第二步进电机，所述的上吸风针孔皮带(51)在其皮带中间具有沿皮带长度方向均布的通孔，上吸风针孔皮带(51)具有水平的上吸风工作段，该水平的上吸风工作段处的皮带的外表面指向地面，并且该处皮带的运动方向与水平的整理及检测工作段处的输送带(31)的运动方向垂直，所述的上吸风槽管(52)具有与吸风动力源连接的接口和一条与上吸风槽管(52)内腔联通的缝隙，水平的上吸风工作段处的皮带的内表面与上吸风槽管(52)贴紧但不接触，上吸风槽管(52)的吸风缝隙与上吸风针孔皮带(51)上的通孔对齐，水平的上吸风工作段的前部与输送带(31)的水平的整理及检测工作段的后部交叉，水平的上吸风工作段的前部为上吸风针孔皮带(51)先经过的部位，水平的上吸风工作段前部处的皮带位于水平的整理及检测工作段后部处的输送带(31)外表面之上，当输送带(31)经过上吸风针孔皮带(51)处时，所述的上吸风槽管(52)的缝隙产生的吸风穿过上吸风针孔皮带(51)的通孔，将护套(0)吸附在上吸风针孔皮带(51)上。

2.如权利要求1所述的一种全自动护套检测机的垂直传输机构，其特征在于，还包括理料机构，经过所述的理料机构整理的护套(0)整齐排列于输送带(31)的倒三角形槽口中，每个倒三角形槽口中只放置一个护套(0)，每个护套(0)有一端对齐于输送带机构的输送带(31)的同一个边缘。

3.如权利要求2所述的一种全自动护套检测机的垂直传输机构，其特征在于，所述的理料机构包括挡板组件(41)、毛刷(42)、毛刷电机、前吸气吹气装置(43)、吹气去除装置(44)和后吸气吹气装置(45)，所述的挡板组件(41)包括两个侧挡板和一个下挡板，两个侧挡板和一个下挡板形成一个U形进料结构，该U形进料结构的下边沿位于倾斜的整理工作段的输送带(31)外表面之上，与输送带(31)外表面间具有间隙，该间隙小于护套(0)直径，该U形进料结构的上端开口与输送带(31)的运动方向一致，所述的毛刷(42)通过轴承旋转安装在所述的两个侧挡板之间，毛刷(42)能够在毛刷电机的驱动下转动，使毛刷(42)的刷毛以与输送带(31)运动方向相反的方向拂过输送带(31)，将高于倒三角形槽口的护套(0)扫向输送带(31)运动的相反方向，所述的前吸气吹气装置(43)、吹气去除装置(44)和后吸气吹气装置(45)顺序布置在输送带(31)的水平的整理及检测工作段的前部，水平的整理及检测工作段的前部为输送带(31)先经过的部位，输送带(31)运转时，先经过前吸气吹气装置(43)，前吸气吹气装置(43)用于将护套(0)初步对齐在输送带(31)的一个边缘上，所述的吹气去除装置(44)将高于输送带(31)的倒三角形槽口的护套(0)吹离输送带(31)，后吸气吹气装置(45)用于将护套(0)再次对齐在输送带(31)的这个边缘上。

4.如权利要求3所述的一种全自动护套检测机的垂直传输机构，其特征在于，所述的前吸气吹气装置(43)包括前吸气槽管(431)和前吹气管(432)，前吸气槽管(431)具有与吸风动力源连接的接口和一条与前吸气槽管(431)内腔联通的缝隙，该缝隙与输送带(31)的边缘对齐，吸引输送带(31)倒三角形槽口内的护套(0)与输送带(31)的边缘对齐，所述的前吹气管(432)的出风口大小与输送带(31)的倒三角形槽口的截面大小对应，用于吹动输送带(31)的倒三角形槽口内的护套(0)与前吸气槽管(431)处的输送带(31)的边缘对齐，所述的吹气去除装置(44)包括吹气去除管(441)，所述的吹气去除管(441)的出风口大小与输送带(31)的倒三角形槽口的截面大小对应，吹气去除管(441)的出风口略高于输送带(31)的倒三角形槽口侧壁的上缘，用于将叠加在倒三角形槽口内多余的护套(0)吹离输送带(31)，所述的后吸气吹气装置(45)包括后吸气槽管(451)和后吹气管(452)，所述的后吸气槽管(451)和后吹气管(452)的结构与前吸气槽管(431)和前吹气管(432)的结构一样。