[实用新型]一种管道机器人用拍摄装置

说明书

本实用新型公开了一种管道机器人用拍摄装置，涉及管道机器人设备技术领域，主要用于解决管道机器人的拍摄装置只能固定拍摄一个方向或小幅度偏转的问题。其主要结构为：包括管状的安装座，安装座的两端分别设有连接法兰和拍摄装置安装法兰，拍摄装置安装法兰上设有能轴向转动的外转过渡套，外转过渡套设有与其同步转动的摄像机安装筒座和防护罩；摄像机安装筒座和防护罩之间设有摄像机，防护罩上设有正对摄像机的玻璃窗。本实用新型提供的一种管道机器人用拍摄装置，该装置中的摄像机能够360°转动，能够更好、更大范围的拍摄管道内环境，便于工程技术人员实时了解管道内的情况。

技术领域

本实用新型涉及管道机器人设备技术领域，尤其涉及一种管道机器人用拍摄装置。

背景技术

近年来，机器人及自动化装备的应用市场越来越广阔。以管道机器人为例，管道机器人技术作为管道铺设、维护领域的先进技术的典型代表，是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的重要的自动化装备。

管道机器人满足了现代生产模式下的管道铺设、维护，可改变传统管道铺设、维护领域的工作模式，提高管道铺设、维护的质量和效率。在未来，管道机器人的市场需求会不断扩大，各种机器人化智能装备会不断涌现，机器人的应用更趋向柔性化方向发展。

目前，管道机器人主要通过设置在机器人上的拍摄装置来拍摄管道内的情况，并将视频数据实时传输给后方的工程技术人员，使技术人员实时了解管道内情况。然而，现有的拍摄装置只能固定拍摄一个方向或小幅度偏转，不能完整的向后方工程技术人员展现管道内情况。这就导致工程技术人员不能完整的掌握管道内的具体情况，进而容易出现操控误差和事故，严重降低了工作效率。

因此，目前急需一种能够解决上述缺陷的管道机器人用拍摄装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种管道机器人用拍摄装置，该装置中的摄像机能够360°转动，能够更好、更大范围的拍摄管道内环境，便于工程技术人员实时了解管道内的情况。

为实现上述目的，本实用新型提供一种管道机器人用拍摄装置，包括管状的安装座，所述安装座的两端分别设有连接法兰和拍摄装置安装法兰，所述拍摄装置安装法兰的法兰面上设有与安装座同轴且能轴向转动的外转过渡套，所述外转过渡套外依次套接有与外转过渡套同步转动的摄像机安装筒座和防护罩；所述摄像机安装筒座和防护罩之间设有与摄像机安装筒座转动方向垂直的摄像机，所述防护罩上设有正对摄像机的玻璃窗。

作为本实用新型的更进一步改进，所述拍摄装置安装法兰的法兰面上还设有轴承固定筒座，所述轴承固定筒座套接在外转过渡套与摄像机安装筒座之间。

作为本实用新型的更进一步改进，所述轴承固定筒座与外转过渡套之间设有用于安装外转过渡套的支撑轴承。

作为本实用新型的更进一步改进，所述拍摄装置安装法兰的法兰面上设有用于驱动外转过渡套的旋转驱动机构。

作为本实用新型的更进一步改进，所述旋转驱动机构包括设置在管状的安装座内部的驱动电机，所述驱动电机的动力输出端连接有驱动齿轮，所述外转过渡套靠近拍摄装置安装法兰一端连接有与外转过渡套同轴且与驱动齿轮啮合的中间齿轮。

作为本实用新型的更进一步改进，所述外转过渡套和摄像机安装筒座远离拍摄装置安装法兰的一端互相连接；所述摄像机安装筒座和防护罩远离拍摄装置安装法兰的一端互相连接。

作为本实用新型的更进一步改进，所述连接法兰沿安装座一端的外径边缘设置，所述拍摄装置安装法兰沿在安装座另一端的内径边缘设置；所述安装座设有拍摄装置安装法兰的一端的外径边缘设有防护罩安装板。

作为本实用新型的更进一步改进，所述摄像机的镜头处设有照明灯。

作为本实用新型的更进一步改进，所述外转过渡套远离拍摄装置安装法兰的一端设有防护端盖。