[实用新型]摇篮式悬臂升降旋转伺服变位机

说明书

本实用新型涉及一种摇篮式悬臂升降旋转伺服变位机，包括基座、伺服升降驱动组件、滑移安装板、第一伺服旋转驱动件、翻转悬臂、第二伺服旋转驱动件和夹具平台，基座竖向设置，滑移安装板通过伺服升降驱动组件安装在基座上并通过伺服升降驱动组件带动进行升降运动，第一伺服旋转驱动件安装在滑移安装板上，翻转悬臂偏心安装在第一伺服旋转驱动件上并通过第一伺服旋转驱动件旋转驱动进行翻转运动，夹具平台通过第二伺服旋转驱动件安装在翻转悬臂上并通过第二伺服旋转驱动件带动旋转。本实用新型能够同时实现升降、翻转和旋转功能，结构紧凑，运行平稳，精度高。

技术领域

本实用新型属于变位机的技术领域，特别是涉及一种摇篮式悬臂升降旋转伺服变位机。

背景技术

在汽车焊装工序(如弧焊、点焊、激光焊)中，现有工件夹具翻转装置功能相对单一，无法同时实现升降、翻转和旋转功能，在待焊接工件需要同时完成上述动作时，一般采用多个装置组合完成，导致设备结构复杂，且协调性要求高，影响设备间的平稳运行。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种摇篮式悬臂升降旋转伺服变位机，能够同时实现升降、翻转和旋转功能，结构紧凑，运行平稳。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是提供一种摇篮式悬臂升降旋转伺服变位机，包括基座、伺服升降驱动组件、滑移安装板、第一伺服旋转驱动件、翻转悬臂、第二伺服旋转驱动件和夹具平台，所述基座竖向设置，所述滑移安装板通过伺服升降驱动组件安装在基座上并通过伺服升降驱动组件带动进行升降运动，所述第一伺服旋转驱动件安装在滑移安装板上，所述翻转悬臂偏心安装在第一伺服旋转驱动件上并通过第一伺服旋转驱动件旋转驱动进行翻转运动，所述夹具平台通过第二伺服旋转驱动件安装在翻转悬臂上并通过第二伺服旋转驱动件带动旋转。

所述伺服升降驱动组件外侧覆盖有可收缩的防尘罩，所述防尘罩上端固定在基座的顶部、下端与滑移安装板连接。

所述伺服升降驱动组件包括伺服电缸和滑轨，所述伺服电缸和滑轨沿竖向安装在基座上，所述滑移安装板可滑动地安装在滑轨上，所述滑移安装板与伺服电缸连接并通过伺服电缸驱动进行升降滑移。

所述基座上对应安装有上行限位块和下行限位块，所述滑移安装板上对应上行限位块与下行限位块之间安装有限位撞块。

所述翻转悬臂的端部与偏心连接板固定，所述偏心连接板与第一伺服旋转驱动件的驱动轴连接。

所述基座竖向安装在底座上。

所述基座的顶部安装有吊装吊环。

有益效果

本实用新型能够同时实现升降、翻转变位和旋转变位的多种功能，集成度高结构紧凑，有利于统一调控以提升装置的协调性，保证装置运行的平稳性，伺服控制保证装置运行的精度高。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

如图1所示的一种摇篮式悬臂升降旋转伺服变位机，包括基座1、底座9、伺服升降驱动组件、滑移安装板2、第一伺服旋转驱动件3、翻转悬臂4、第二伺服旋转驱动件和夹具平台5。

基座1竖向安装在底座9上，基座1的顶部四角位置分别安装有吊装吊环6，方便运输和安装起吊。