[实用新型]摇篮式悬臂升降旋转伺服变位机有效
| 申请号： | 201922457345.0 | 申请日： | 2019-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN211966498U | 公开（公告）日： | 2020-11-20 |
| 发明（设计）人： | 李军 | 申请（专利权）人： | 上海君屹工业自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/047 | 分类号： | B23K37/047 |
| 代理公司： | 上海泰能知识产权代理事务所(普通合伙) 31233 | 代理人： | 宋缨 |
| 地址： | 201807 上海市嘉定区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 摇篮 悬臂 升降 旋转 伺服 变位 | ||
1.一种摇篮式悬臂升降旋转伺服变位机，包括基座(1)、伺服升降驱动组件、滑移安装板(2)、第一伺服旋转驱动件(3)、翻转悬臂(4)、第二伺服旋转驱动件和夹具平台(5)，其特征在于：所述基座(1)竖向设置，所述滑移安装板(2)通过伺服升降驱动组件安装在基座(1)上并通过伺服升降驱动组件带动进行升降运动，所述第一伺服旋转驱动件(3)安装在滑移安装板(2)上，所述翻转悬臂(4)偏心安装在第一伺服旋转驱动件(3)上并通过第一伺服旋转驱动件(3)旋转驱动进行翻转运动，所述夹具平台(5)通过第二伺服旋转驱动件安装在翻转悬臂(4)上并通过第二伺服旋转驱动件带动旋转。
2.根据权利要求1所述的一种摇篮式悬臂升降旋转伺服变位机，其特征在于：所述伺服升降驱动组件外侧覆盖有可收缩的防尘罩(7)，所述防尘罩(7)上端固定在基座(1)的顶部、下端与滑移安装板(2)连接。
3.根据权利要求1所述的一种摇篮式悬臂升降旋转伺服变位机，其特征在于：所述伺服升降驱动组件包括伺服电缸和滑轨，所述伺服电缸和滑轨沿竖向安装在基座(1)上，所述滑移安装板(2)可滑动地安装在滑轨上，所述滑移安装板(2)与伺服电缸连接并通过伺服电缸驱动进行升降滑移。
4.根据权利要求1所述的一种摇篮式悬臂升降旋转伺服变位机，其特征在于：所述基座(1)上对应安装有上行限位块(10)和下行限位块(11)，所述滑移安装板(2)上对应上行限位块(10)与下行限位块(11)之间安装有限位撞块(12)。
5.根据权利要求1所述的一种摇篮式悬臂升降旋转伺服变位机，其特征在于：所述翻转悬臂(4)的端部与偏心连接板(8)固定，所述偏心连接板(8)与第一伺服旋转驱动件(3)的驱动轴连接。
6.根据权利要求1所述的一种摇篮式悬臂升降旋转伺服变位机，其特征在于：所述基座(1)竖向安装在底座(9)上。
7.根据权利要求1所述的一种摇篮式悬臂升降旋转伺服变位机，其特征在于：所述基座(1)的顶部安装有吊装吊环(6)。
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