[实用新型]湿喷机智能臂架及湿喷机

说明书

本实用新型提供一种湿喷机智能臂架及湿喷机，涉及湿喷机机架结构技术领域，为解决现有技术中对湿喷机的伸缩小臂进行调节的过程中，操作步骤繁琐，导致工作效率底下的技术问题而设计。本实用新型提供的湿喷机智能臂架，通过第一角度传感器、第一距离传感器、大臂俯仰传感器、中臂俯仰传感器、第二角度传感器、第二距离传感器与控制器配合，并利用控制器自动控制第一驱动件、第二驱动件、回转机构以及减速机，实现了对伸缩小臂的自动调整，与现有技术中需要操作人员人工对伸缩小臂调节校准相比，上述结构实现自动对伸缩小臂调节，从而避免了现有技术中对伸缩小臂进行角度调节过程中，操作步骤繁琐，导致工作效率底下的技术问题。

技术领域

本实用新型涉及湿喷机机架结构技术领域，尤其是涉及一种湿喷机智能臂架及湿喷机。

背景技术

喷射混凝土是利用压缩空气，将按一定配比的混凝土拌和料通过管道输送并高速喷射到受喷面上凝结硬化，从而形成混凝土支护层。近年来，喷射混凝土技术以其简单的工艺、独特的效应、经济的造价和快捷的施工速度，在建筑、铁公路隧道施工、矿山井巷建设、边坡加固等领域广泛应用。

隧道喷射砼根据工艺流程一般分干喷、潮喷、湿喷和混合喷四种。主要区别是各工艺的投料程序不同，特别是加水和速凝剂的时机不同。在利用上述喷射工艺时，均需要利用湿喷机将混合好的材料喷射向岩面。湿喷机能够带动喷头靠近待喷射面，使得喷头朝向待喷射面进行喷射。

现有技术中，在针对湿喷机的臂架进行调节的过程中，人工操作步骤繁琐，导致工作效率底下。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种湿喷机智能臂架及湿喷机，以解决现有技术中在针对湿喷机的臂架进行调节的过程中，人工操作步骤繁琐，导致工作效率底下的技术问题。

本实用新型提供的湿喷机智能臂架，包括回转机构、回转台、伸缩大臂、第一驱动件、中臂、第二驱动件、减速机、伸缩小臂、喷头、第一角度传感器、第一距离传感器、大臂俯仰角度传感器大臂俯仰传感器、中臂俯仰角度传感器中臂俯仰传感器、第二角度传感器、第二距离传感器以及与上述多个传感器均电气连接的控制器。

所述回转台与所述回转机构传动连接，所述伸缩大臂转动连接于所述回转台，所述第一驱动件用于驱动所述伸缩大臂做俯仰转动，所述中臂转动连接于所述伸缩大臂，所述第二驱动件用于驱动所述中臂做俯仰转动，所述减速机安装于所述中臂，所述伸缩小臂与所述减速机传动连接，所述喷头安装于所述伸缩小臂的一端。

所述第一驱动件、所述第二驱动件、所述回转机构以及所述减速机均由控制器控制其运动。

所述第一角度传感器设置于所述回转机构；所述第一距离传感器设置于所述伸缩大臂，并用于检测所述伸缩大臂的伸缩长度；所述第二角度传感器设置于所述减速机；所述第二距离传感器设置于所述伸缩小臂，并用以检测所述伸缩小臂的伸缩长度。

所述大臂俯仰传感器包括用于检测所述伸缩大臂的俯仰角度的第三角度传感器，或用于检测所述伸缩大臂的俯仰角度的第三距离传感器；所述中臂俯仰传感器包括用于检测所述中臂的俯仰角度的第四角度传感器，或用于检测所述中臂的俯仰角度的第四距离传感器。

进一步地，所述第一驱动件和所述第二驱动件均为直线驱动件。

所述第一驱动件的固定端和输出端中的一者与所述伸缩大臂转动连接，另一端与所述回转台转动连接；所述第二驱动件的固定端和输出端中的一者与所述伸缩大臂转动连接，另一端与所述中臂转动连接。

进一步地，所述第三角度传感器设置于所述伸缩大臂与所述回转台转动连接轴处，所述第四角度传感器设置于所述中臂与伸缩大臂转动连接轴处。

进一步地，所述第三距离传感器设置于所述第一驱动件，用于检测所述第一驱动件的输出端的伸缩长度，所述第四距离传感器设置于所述第二驱动件，用于检测所述第二驱动件的输出端的伸缩长度。