[实用新型]一种样本收集装置

说明书

本实用新型公开了一种样本收集装置，包括：支撑座、中空筒、旋转外爪和动力部，中空筒固定在支撑座上，旋转外爪套设在中空筒上，旋转外爪的根部设有入料口，中空筒上设有和入料口相连通的输料口，中空筒为盛装样本的容器，在工作时，动力部驱动旋转外爪转动，样本被选抓外爪带入到入料口处，当入料口和输料口相互连通时，样本在重力的作用下落入到中空筒内，待中空筒盛满样本之后，转动旋转外爪，以使入料口和输料口错开，从而达到封装的目的，通过将中空筒设置在旋转外爪内部，不仅提高了装置的集成度，减小空间占用，还具备结构简单便于使用和维护的特点，另外通过本装置可实现连续取样，工作效率较高。

技术领域

本实用新型涉及取样设备技术领域，特别涉及一种样本收集装置。

背景技术

现有核环境下的取样多采用机械臂遥控抓取土样，具体地，机械臂在抓取土样时，需要通过多个摄像头来观察，才能抓取土样，对操作要求较高，且操作难度大，抓取效果差，耗时长，因此工作效率较低。此外机械臂结构复杂，设计制作成本高，后期使用维护成本高。

因此，如何提供一种结构简单操作方便的样本收集装置，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种结构简单操作方便的样本收集装置。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种样本收集装置，包括：支撑座、中空筒、旋转外爪和动力部，所述中空筒固定在所述支撑座上，所述旋转外爪套设在所述中空筒上，所述旋转外爪的根部设有入料口，所述中空筒上设有和所述入料口相连通的输料口，所述动力部用于驱动所述旋转外爪转动，以将样本从所述入料口和所述输料口送入所述中空筒内。

优选地，所述旋转外爪包括圆筒和均匀设置在所述圆筒外部的爪片，所述圆筒上靠近所述爪片的侧壁上设有所述入料口。

优选地，所述爪片为具有预设弧度的弯爪片。

优选地，所述旋转外爪的末端设有锯齿部。

优选地，所述中空筒的一端设有安装法兰，所述中空筒通过所述安装法兰固定在所述支撑座上。

优选地，所述动力部包括旋转电机、传动带和带轮，所述旋转电机用于通过所述带轮和所述传动带带动所述旋转外爪转动。

优选地，还包括承载部和角度调节部，所述支撑座通过水平铰接轴铰接在所述承载部上，所述角度调节部用于驱动所述支撑座绕所述水平铰接轴转动。

优选地，所述角度调节部包括缓冲部、摆臂和驱动部，所述缓冲部的两端分别于所述摆臂的一端和所述支撑座铰接，所述摆臂的另一端与所述驱动部的输出轴连接。

与现有技术相比，上述技术方案具有以下优点：

本实用新型所提供的一种样本收集装置，包括：支撑座、中空筒、旋转外爪和动力部，中空筒固定在支撑座上，旋转外爪套设在中空筒上，旋转外爪的根部设有入料口，中空筒上设有和入料口相连通的输料口，中空筒为盛装样本的容器，在工作时，动力部驱动旋转外爪转动，样本被选抓外爪带入到入料口处，当入料口和输料口相互连通时，样本在重力的作用下落入到中空筒内，待中空筒盛满样本之后，转动旋转外爪，以使入料口和输料口错开，从而达到封装的目的，通过将中空筒设置在旋转外爪内部，不仅提高了装置的集成度，减小空间占用，还具备结构简单便于使用和维护的特点，另外通过本装置可实现连续取样，工作效率较高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。