[实用新型]一种自适应均载功能的升降装置

说明书

本实用新型提供一种自适应均载功能的升降装置，包括底板以及和底板转动连接的箱体，底板和箱体之间铰接丝杠螺母机构，丝杠螺母机构包括驱动机构、驱动机构带动转动的丝杠以及设置在丝杠上的螺母，驱动机构铰接在底板上、螺母铰接在箱体上；螺母和箱体之间设置使螺母能绕着两个互相垂直的轴线转动的自适应机构；或者驱动机构和底板之间能使驱动机构绕着两个互相垂直的轴线转动的自适应机构。本实用新型的有益效果是：可以保证丝杠和螺母传动副的配合处于较为理想的接触状态，进而，大幅减小偏载和应力集中，提高丝杠和螺母传动副的许用载荷、承载能力和使用寿命，减小额外附加的负荷和能耗。

技术领域

本实用新型属于机械传动领域，具体涉及一种自适应均载功能的升降装置。

背景技术

在机械传动领域，特别是升降机领域常常应用螺旋传动副作为实现对物体的平动和转动的主要机构。升降机按运动方式可分为丝杠运动型和螺母运动型；按传动原理可分为普通齿螺旋式、滚柱丝杠螺旋式和滚柱丝杠螺旋式；按驱动形式可分为圆柱齿轮传动式、圆锥齿轮传动式、蜗轮蜗杆传动式和直驱式。

目前，升降机由于采用轴承来支撑各运动部件，故升降机的箱体、丝杠和螺母等的联接配合刚度较大，对需要与之配合安装的零部件加工和装配精度有较高的要求。如果存在有加工和安装误差时，会导致丝杠和螺母产生相互的偏斜，不能自动适应或自动调整由于误差带来的不利影响，因此容易造成偏载甚至发生运动干涉，不仅降低了升降机的承载能力和使用寿命，也降低了效率、增加了额外附加的负荷和能耗。

现有技术解决或缓解丝杠和螺母发生偏载的方法，主要有：提高加工和安装精度、螺母或丝杠的螺纹齿形修形，是从微观角度上实现的减小偏载，而对于超出误差很大范围的应用场合则不能适用。特别地，对于需要实现旋转运动或实现角度摆动的场合，虽然现有技术可以采用丝杠运动型的升降机来实现，但丝杠运动型的升降机所需占用的空间较大，同时又因具体空间大小限制而又必须采用螺母运动型的升降机的情况下，则现有普通的螺母运动型的升降机从原理上就难以解决丝杠和螺母发生运动干涉的问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种自适应均载功能的升降装置。

本实用新型的目的是以下述方式实现的：一种自适应均载功能的升降装置，包括底板以及和底板转动连接的箱体，底板和箱体之间铰接丝杠螺母机构，丝杠螺母机构包括驱动机构、驱动机构带动转动的丝杠以及设置在丝杠上的螺母，驱动机构铰接在底板上、螺母铰接在箱体上；螺母和箱体之间设置使螺母能绕着两个互相垂直的轴线转动的自适应机构；或者驱动机构和底板之间能使驱动机构绕着两个互相垂直的轴线转动的自适应机构。

螺母转动设置在螺母支架上、螺母支架转动设置在箱体上、螺母绕着螺母支架的转动轴线与螺母支架绕着箱体的转动轴线垂直。

螺母与螺母支架之间通过销轴一转动连接、驱动机构和底板之间通过销轴二转动连接、所述螺母绕销轴一的转动轴线与驱动机构绕销轴二的转动轴线平行；螺母支架和箱体之间设置转动轴，螺母支架通过转动轴与箱体之间转动相连。

转动轴为阶梯轴，箱体上设置与阶梯轴对应的阶梯孔，阶梯孔靠近箱体的一端直径较大；阶梯轴直径较小的一端与螺母支架固定、阶梯轴直径较大的一端在阶梯孔直径较大的一端内移动并转动。

箱体上固定设置箱体支座，箱体支座上可拆卸的设置中间支架， 箱体支座和中间支架组合后中间孔径构成阶梯孔；阶梯轴包括螺母支架底部延伸出的圆柱凸台和直径比圆柱凸台大且与圆柱凸台可拆卸组装的定位轴。

螺母可以滑动设置在销轴一上或者销轴一滑动设置在螺母支架与之配合的孔内。

螺母上丝杠的两侧分别设置销孔，螺母支架上对应位置也设置销孔，两个同轴的销轴一分别设置在螺母和螺母支架两侧的销孔内构成销连接副。

驱动机构转动设置在驱动机构支架上，驱动机构支架转动设置在底板上、驱动机构绕着驱动机构支架的转动轴线与驱动机构支架绕着驱动机构的转动轴线垂直。