[实用新型]一种无机预涂板生产线的卸料装置

说明书

本实用新型涉及一种无机预涂板生产线的卸料装置，包括卸料架，卸料架设有多个吸盘，吸盘和连接杆相连，连接杆和杆套相连，杆套和卸料架相连，杆套和吸盘之间的连接杆外设有吸盘弹簧，使连接杆能够在杆套内沿竖直方向移动；升降平移机设置在卸料架的上方位置，和卸料架相连。本实用新型利用吸盘的负压来吸附板料，实现板料的吸取、移动和释放，将生产线上的板料自动输送至下料工位，而且设置有吸盘定位检测，使吸盘具有自动吸气、自动压紧和自动提升板料的三个动作检测控制功能，准确检测吸取生产线上的板料，保证吸盘和板料之间处于良好的吸附状态，不会出现吸盘因定位不准确引起的板料掉落或损坏等情况。

技术领域

本实用新型涉及一种无机预涂板生产线的卸料装置。

背景技术

无机预涂板，又称洁净板、卡里板或索洁板，它是以100％无石棉的硅酸钙板为基材，在技术上履涂特殊聚酯进行表面处理，使其具有防火性、抗老化性、耐水性，目前的无机预涂板生产工艺主要是对板料进行喷涂处理，使板料的表面涂覆各种涂层漆面，形成各种规格型号的无机预涂板，而板料的喷涂工艺都会用到喷涂生产线，在生产线的结束位置需要将板材从生产线上移出卸下板料，现有的卸料设备大多采用抓取机构实现板料的移动，容易对板料形成损伤，另外部分卸料设备采用吸盘式，但现有的吸盘式卸料设备在吸取板料时不容易控制吸盘的下落和升起位置及节点，经常会出现吸盘定位不准确导致板料吸附力不足，出现板料中途掉落或无法吸起的问题，或者会出现吸盘降落位置过大，使板料受到过大压力导致变形损伤，影响产品质量，耽误卸料工序的进行，影响整个生产线的进度。

实用新型内容

本实用新型提供了一种无机预涂板生产线的卸料装置，其结构设计合理，利用吸盘的负压来吸附板料，实现板料的吸取、移动和释放，将生产线上的板料自动输送至下料工位，而且设置有吸盘定位检测，使吸盘具有自动吸气、自动压紧和自动提升板料的三个动作检测控制功能，准确检测吸取生产线上的板料，保证吸盘和板料之间处于良好的吸附状态，不会出现吸盘因定位不准确引起的板料掉落或损坏等情况，提高卸料动作的准确性和自动化程度，消除了卸料过程中的问题，不需要额外增加工人来处理，节省人工成本，提高生产效率，解决了现有技术中存在的问题。

本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种无机预涂板生产线的卸料装置，包括：

卸料架，所述卸料架设有多个吸盘，所述吸盘和连接杆相连，所述连接杆和杆套相连，所述杆套和所述卸料架相连，所述杆套和吸盘之间的连接杆外设有吸盘弹簧，使连接杆能够在杆套内沿竖直方向移动；

升降平移机，所述升降平移机设置在所述卸料架的上方位置，和所述卸料架相连，使卸料架能够沿竖直方向升降、沿水平方向平移；

致动件，所述致动件和所述卸料架相连，所述致动件的底部和所述吸盘底部相平齐设置，当所述致动件的底部抵接到板料后，其顶部能够和所述连接杆同步升降，在所述致动件顶部的上升方向上自下而上依次设置第一行程开关和第二行程开关，所述第一行程开关和第二行程开关分别经导线和控制器相连，所述控制器经导线分别连接真空气泵和升降平移机，所述真空气泵经管路和所述吸盘相连；

送料架，所述送料架适于沿生产线输送板料，使板料移动至卸料架的下方位置。

进一步的，所述致动件包括致动杆、固定板和压缩弹簧，所述固定板和所述卸料架相连，所述致动杆沿竖直方向穿过所述固定板，所述固定板下方位置的致动件外环绕设有压缩弹簧，所述压缩弹簧的底部和所述致动杆相连，所述压缩弹簧的顶部和所述固定板相连。

进一步的，所述致动杆具有自然状态和抵接到板料后的受力状态，在自然状态下，所述致动杆的底部和所述吸盘的底部相平齐设置。

进一步的，所述致动杆的底部设有橡胶垫，所述压缩弹簧的底部和所述橡胶垫相连。

进一步的，所述吸盘的顶部设有导气件，所述导气件的顶部和所述连接杆相连，所述导气件设有两个连接头，所述连接头经管路和真空气泵相连。