[实用新型]一种管料自动送料工装

权利要求书

1.一种管料自动送料工装，其特征在于：包括机架、存料架、分料装置、装夹机构、推料装置和光电开关，机架顶部设有倾斜的存料架，所述存料架较低一端下方的机架上设有至少一组分料装置，分料装置一侧的机架上设有用于夹持管料的装夹机构，所述分料装置包括挡料气缸和拨料气缸，所述挡料气缸与拨料气缸之间留有一根管料宽度的距离，且挡料气缸的活塞杆处于伸出状态，所述拨料气缸的伸出端安装有用于将管料推送至装夹机构的尖刺杆，所述装夹机构有多个且沿管料送料方向依次安装在机架顶部，置于末端的装夹机构的后方设有带动管料定量传送的推料装置，所述推料装置一侧设有检测管料的光电开关。

2.根据权利要求1所述的管料自动送料工装，其特征在于：所述装夹机构包括底座、托轮、立柱、压板和压轮，所述底座固定在存料架较低一段机架上，底座上设有两个水平设置的托轮，底座远离存料架一侧的侧壁上安装有立柱，立柱上部铰接有压板，立柱的侧壁上设有带动压板转动的压料气缸，所述压板上设有与两个托轮相配合的压轮。

3.根据权利要求2所述的管料自动送料工装，其特征在于：所述压板的高度可调，以适应不同管径的管料。

4.根据权利要求1或2所述的管料自动送料工装，其特征在于：所述推料装置包括送料气缸、轴杆、铰接臂、扭簧和电磁铁，所述送料气缸水平安装机架上，送料气缸的伸出方向与管料的送料方向平行，送料气缸的伸出端安装有竖直设置的轴杆，所述送料气缸上方的轴杆上设有两根可转动安装在轴杆上的铰接臂，两根铰接臂之间设有使铰接臂开口的扭簧，每根铰接臂的顶部均安装有用于夹持管料的电磁铁。

5.根据权利要求4所述的管料自动送料工装，其特征在于：两个电磁铁相对的侧壁上设有增加与管料摩擦力的橡胶片。

6.根据权利要求4所述的管料自动送料工装，其特征在于：所述机架上设有使铰接臂水平的支撑杆。

7.根据权利要求2所述的管料自动送料工装，其特征在于：所述光电开关与挡料气缸、拨料气缸和压料气缸的连接。

8.根据权利要求1所述的管料自动送料工装，其特征在于：多个装夹机构沿送料方向相邻间距逐渐减小。