[实用新型]一种往复式上下循环取件系统

说明书

本实用新型公开了一种往复式上下循环取件系统，包括底座和第一滑块，底座的顶部固定有立柱，立柱的一侧开设有第一滑槽，第一滑块位于第一滑槽的内部，其中，第一滑槽的内部贯穿有丝杆，立柱的顶部固定有电机，电机与丝杆的顶部固定连接。该往复式上下循环取件系统，夹持臂移动到工件位置时，液压杆带动连接块向安装槽外侧移动，使连接块带动夹持架移动到安装槽的开口侧，弹簧推动两侧夹持架向外侧张开，使夹持板相互远离，之后使夹持板移动到工件两侧，液压杆带动夹持架向安装槽内侧移动，通过安装槽内侧对夹持架进行挤压，使夹持架相互靠拢，弹簧压缩，同时夹持架带动夹持板对工件进行夹持，便于对工件进行夹取。

技术领域

本实用新型涉及工业生产技术领域，具体为一种往复式上下循环取件系统。

背景技术

在工业生产过程中，需要使用取件装置对工件进行转运，需要使用到往复式上下循环取件装置，对工件夹取后进行转运。

目前的往复式上下循环取件系统虽然种类和数量非常多，但现有的往复式上下循环取件系统仍存在了一定的问题，对往复式上下循环取件系统的使用带来一定的不便。

现有的往复式上下循环取件系统在使用时，一般采用丝杆传动对工件进行夹取，夹取较为费时，并且在夹取工件后，工件容易滑落，不便使用，因此迫切需要能改进往复式上下循环取件系统结构的技术，来完善此装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种往复式上下循环取件系统，以解决上述背景技术提出的目前的往复式上下循环取件系统在使用时，一般采用丝杆传动对工件进行夹取，夹取较为费时，并且在夹取工件后，工件容易滑落，不便使用的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种往复式上下循环取件系统，包括底座和第一滑块，底座的顶部固定有立柱，立柱的一侧开设有第一滑槽，第一滑块位于第一滑槽的内部；第一滑槽的内部贯穿有丝杆，立柱的顶部固定有电机，电机与丝杆的顶部固定连接，第一滑块的一侧固定有夹持臂，夹持臂远离立柱的一侧开设有安装槽，安装槽的内部安装有液压杆，液压杆靠近安装槽的开口侧固定有连接块，连接块远离液压杆的两侧转动连接有夹持架，夹持架靠近连接块一侧之间固定有弹簧；夹持臂靠近连接块的一侧开设有第二滑槽，连接块靠近第二滑槽的一侧固定有第二滑块，夹持架的内侧设置有夹持板，夹持板远离夹持架的一侧固定有防滑垫，夹持板远离防滑垫的一侧中部转动连接有调节螺杆，调节螺杆贯穿夹持架的内部，夹持架靠近夹持板的两侧开设有导向槽，夹持板靠近导向槽的一侧固定有导向杆。

优选的，安装槽的开口侧为斜面，且安装槽的开口侧内部尺寸大于安装槽内侧的内部尺寸，并且安装槽内侧的宽度与夹持架的外侧之间的垂直距离相等，而且夹持架之间通过弹簧构成弹性连接。

优选的，第二滑槽与第二滑块为T形，且第二滑槽的内部尺寸与第二滑块的外部尺寸相吻合，并且第二滑槽与第二滑块构成滑动结构。

优选的，防滑垫通过胶合与夹持板固定连接，且防滑垫为橡胶材料制成。

优选的，调节螺杆通过外螺纹与夹持架构成螺纹连接。

优选的，导向杆为圆柱体，且导向杆的外径与导向槽的内径相吻合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

有益效果1.该往复式上下循环取件系统，夹持臂移动到工件位置时，液压杆带动连接块向安装槽外侧移动，使连接块带动夹持架移动到安装槽的开口侧，弹簧推动两侧夹持架向外侧张开，使夹持板相互远离，之后使夹持板移动到工件两侧，液压杆带动夹持架向安装槽内侧移动，通过安装槽内侧对夹持架进行挤压，使夹持架相互靠拢，弹簧压缩，同时夹持架带动夹持板对工件进行夹持，便于对工件进行夹取。

有益效果2.该往复式上下循环取件系统，通过夹持板对工件进行夹持时，夹持板通过防滑垫与工件相贴合，通过防滑垫增大与工件之间的摩擦力，避免工件滑落。