[实用新型]一种开口销子安装装置

说明书

本实用新型提供了一种开口销子安装装置，包括：控制设备、安装套筒、摄像头、转台、绝缘操作杆和转动机构；安装套筒用于实现螺栓和开口销子的连接；摄像头设置在安装套筒的前端，与控制设备通信连接；转台与转动机构连接，并与外部控制设备通信连接，用于在水平方向调节安装套筒的位置，以使得螺栓安装孔对准螺栓的尾部；绝缘操作杆与转台连接，用于移动安装套筒；转动机构与安装套筒的后端连接，用于驱动安装套筒转动，以使得螺栓的尾部进入或退出螺栓安装孔。本实用新型能够实现远距离地电位安装开口销子，避免停电作业和等电位补装销子。

技术领域

本实用新型涉及一种电动远程安装专用工具，具体涉及一种开口销子安装装置。

背景技术

开口销子在输电线路中得到普遍应用，其主要作用是防止螺母从螺栓中脱落，杆塔建设过程中工人遗漏和导线长期震动等原因都会造成开口销子缺失。近年来随着无人机在输电线路巡检中的应用，发现线夹缺少开口销子较为普遍。目前因为缺少专业工具，补装开口销子有两种方式，第一种是停电作业处理，然而，停电作业降低了供电可靠，增大了电网风险；第二种为等电位法处理，作业人员进入强电场采用等电位方法进行补装，这种方法风险高、劳动强度大、成本高、耗时长。

因此，亟待需要提供一种能避免停电作业，可以采用地电位作业方式的开口销子安装方案，以缩短作业时间，提高作业效率和降低作业安全风险。

实用新型内容

针对上述技术问题，本实用新型实施例提供一种开口销子安装装置，用于缩短作业时间，提高作业效率和降低作业安全风险。

本实用新型采用的技术方案为：

本实用新型实施例提供一种开口销子安装装置，包括：控制设备、安装套筒、摄像头、转台、绝缘操作杆和转动机构；所述安装套筒上设置有螺栓安装孔、销子固定结构、限位板和折弯杆；所述螺栓安装孔沿所述安装套筒的轴向方向设置，用于与需要安装开口销子的螺栓连接，并设置有转动机构反转开关；所述销子固定结构包括分别支撑开口销子的顶部和底部的上支撑结构和下支撑结构，以及夹持所述开口销子的中间位置的夹片，所述上支撑结构与所述安装套筒的顶部连接并可沿所述安装套管的径向方向上下移动和轴向方向左右移动，所述夹片与所述上支撑结构连接，所述下支撑结构与所述螺栓安装孔滑动连接，可沿所述螺栓安装孔左右移动；所述限位板设置在所述螺栓安装孔上，用于在所述开口销子插入所述螺栓的销子安装孔时限制所述上支撑结构继续向下移动并使得所述上支撑结构向所述安装套筒的内部移动；所述折弯杆设置在所述安装套筒的底部，用于弯折所述开口销子的底部两侧；所述摄像头设置在所述安装套筒的前端，与所述控制设备通信连接，用于对所述螺栓和所述螺栓安装孔的对准情况和所述开口销子的安装情况进行监测；所述转台与所述滑动轨道连接，并与外部控制设备通信连接，用于在水平方向调节所述安装套筒的位置，以使得所述螺栓安装孔对准所述螺栓的尾部；所述绝缘操作杆与所述转台连接，用于移动所述安装套筒；所述转动机构与所述安装套筒的后端连接，用于驱动所述安装套筒沿所述滑动轨道转动，以使得所述螺栓的尾部进入或退出所述螺栓安装孔；其中，在所述螺栓的尾部进入并不断伸入所述螺栓安装孔时，所述螺栓的尾部与所述下支撑结构接触并推动所述下支撑结构沿所述螺栓安装孔向右移动，在所述下支撑结构与所述开口销子分离时，所述开口销子在所述上支撑结构的作用下向下移动，在所述开口销子移动至插入所述螺栓的销子安装孔中，同时所述折弯杆插入所述开口销子的底部两侧之间的位置时，所述上支撑结构与所述限位板接触并带动所述夹片向所述安装套筒的内部移动以释放所述开口销子，以及所述上支撑结构触碰所述转动机构反转开关，实现所述转动机构的反转。

可选地，所述上支撑结构包括压板和上支撑件，所述压板设置在所述安装套筒的顶部，一端通过弹簧与所述安装套筒连接，另一端与所述上支撑件连接；所述上支撑件包括横向支撑板、竖向支撑板和倾斜板，所述横向支撑板的一端伸出所述安装套筒的外部与所述开口销子的顶部连接，另一端与所述压板滑动连接，以沿所述安装套筒的轴向方向滑动；所述竖向支撑板与所述横向支撑板的一端连接，并设置有所述夹片，所述倾斜板与所述横向支撑板的另一端连接，具有向右下方倾斜形成的倾斜面。