[实用新型]一种开口销子安装装置

权利要求书

1.一种开口销子安装装置，其特征在于，包括：控制设备、安装套筒、摄像头、转台、绝缘操作杆和转动机构；

所述安装套筒上设置有螺栓安装孔、销子固定结构、限位板和折弯杆；所述螺栓安装孔沿所述安装套筒的轴向方向设置，用于与需要安装开口销子的螺栓连接，并设置有转动机构反转开关；所述销子固定结构包括分别支撑开口销子的顶部和底部的上支撑结构和下支撑结构，以及夹持所述开口销子的中间位置的夹片，所述上支撑结构与所述安装套筒的顶部连接并可沿所述安装套筒的径向方向上下移动和轴向方向左右移动，所述夹片与所述上支撑结构连接，所述下支撑结构与所述螺栓安装孔滑动连接，可沿所述螺栓安装孔左右移动；所述限位板设置在所述螺栓安装孔上，用于在所述开口销子插入所述螺栓的销子安装孔时限制所述上支撑结构继续向下移动并使得所述上支撑结构向所述安装套筒的内部移动；所述折弯杆设置在所述安装套筒的底部，用于弯折所述开口销子的底部两侧；

所述摄像头设置在所述安装套筒的前端，与所述控制设备通信连接，用于对所述螺栓和所述螺栓安装孔的对准情况和所述开口销子的安装情况进行监测；

所述转台与所述转动机构连接，并与外部控制设备通信连接，用于在水平方向调节所述安装套筒的位置，以使得所述螺栓安装孔对准所述螺栓的尾部；

所述绝缘操作杆与所述转台连接，用于移动所述安装套筒；

所述转动机构与所述安装套筒的后端连接，用于驱动所述安装套筒转动，以使得所述螺栓的尾部进入或退出所述螺栓安装孔；其中，在所述螺栓的尾部进入并不断伸入所述螺栓安装孔时，所述螺栓的尾部与所述下支撑结构接触并推动所述下支撑结构沿所述螺栓安装孔向右移动，在所述下支撑结构与所述开口销子分离时，所述开口销子在所述上支撑结构的作用下向下移动，在所述开口销子移动至插入所述螺栓的销子安装孔中，同时所述折弯杆插入所述开口销子的底部两侧之间的位置时，所述上支撑结构与所述限位板接触并带动所述夹片向所述安装套筒的内部移动以释放所述开口销子，以及所述上支撑结构触碰所述转动机构反转开关，实现所述转动机构的反转。

2.根据权利要求1所述的开口销子安装装置，其特征在于，所述上支撑结构包括压板和上支撑件，所述压板设置在所述安装套筒的顶部，一端通过弹簧与所述安装套筒连接，另一端与所述上支撑件连接；所述上支撑件包括横向支撑板、竖向支撑板和倾斜板，所述横向支撑板的一端伸出所述安装套筒的外部与所述开口销子的顶部连接，另一端与所述压板滑动连接，以沿所述安装套筒的轴向方向滑动；所述竖向支撑板与所述横向支撑板的一端连接，并设置有所述夹片，所述倾斜板与所述横向支撑板的另一端连接，具有向右下方倾斜形成的倾斜面。

3.根据权利要求1所述的开口销子安装装置，其特征在于，所述下支撑结构包括固定件和活动件，所述固定件的前端开放，包括上固定板和右固定板，所述上固定板上设置有所述限位板，所述右固定板与所述螺栓安装孔连接；所述螺栓安装孔上形成有滑动孔，所述活动件包括水平支撑板和竖直支撑板，所述水平支撑板一端伸出所述安装套筒的外部与所述开口销子的底部连接，另一端与所述竖直支撑板连接，所述竖直支撑板的上端与所述上固定板滑动连接，下端插入所述滑动孔中，并且所述竖直支撑板与所述右固定板之间设置有弹簧。

4.根据权利要求1所述的开口销子安装装置，其特征在于，所述绝缘操作杆为可伸缩结构。

5.根据权利要求1所述的开口销子安装装置，其特征在于，所述夹片包括沿竖直方向设置的两个夹片。