[实用新型]水果调轴机构

说明书

本实用新型涉及水果加工设备技术领域，特别涉及水果调轴机构。水果调轴机构的调位器P包括支撑座、装在支撑座上的本体和装在本体上的转动摩擦件，转动摩擦件相对本体转动以提供摩擦力给水果自转调轴；本体具体以可作小角度转动的方式安装在支撑座上。转动摩擦件与本体之间为转动摩擦带动接触，以使得转动摩擦件转动能够带动本体作同方向的小角度转动。转动摩擦件在带动水果转动的时候，能够为本体提供一个同方向的驱动力，使得本体相对支撑座作与转动摩擦件同方向的小角度转动，本体带着转动摩擦件顺着该方向产生一个竖直方向的位移，使得转动摩擦件额外提供给水果一个该方向的位移趋势，故能使水果不容易打滑。

技术领域

本实用新型涉及水果加工设备技术领域，特别涉及一种水果调轴机构。

背景技术

用来对水果进行深加工的水果处理设备需要对水果进行去核处理。为了准确去核而不损失过多的果肉，需要先把水果的果核中心轴调整到规定的位置，比如竖直方向，然后再把调轴后的水果移送到下一工位进行去核处理。

目前，大型水果处理设备都设有专门的调轴工位，比如设置三个以上呈圆周阵列排布的且转轴位于同一水平面的摩擦件，水果被机械手移动或者通过滑道滑入这些摩擦件围成的区域，这些摩擦件以不同的速度转动从而带动水果沿着不同方向转动，直到把水果的果核中心轴调整到竖直方向。摩擦件需要对水果形成一定的接触压力，以使摩擦件与水果之间形成足够的摩擦力来带动水果转动。为了避免损伤水果表皮，摩擦件不允许做得过于粗糙，这样一来，水果容易打滑，难以把水果的果核中心轴调整到规定的位置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，避免上述现有技术中的不足之处而提供一种水果调轴机构，其在调轴时水果不易打滑。

为实现上述目的，本实用新型提供一种水果调轴机构，包括至少一个调位器P，调位器P包括支撑座、装在支撑座上的本体和装在本体上的转动摩擦件，转动摩擦件相对本体转动以提供摩擦力给水果自转调轴，本体具体以可作小角度转动的方式安装在支撑座上，转动摩擦件与本体之间为转动摩擦带动接触，以使得转动摩擦件转动能够带动本体作同方向的小角度转动。

其中，本体固定连接有摩擦带动连接件，摩擦带动连接件与转动摩擦件同轴且之间为转动摩擦带动接触。

其中，转动摩擦件包括用于给水果自转调轴提供摩擦力的履带和与履带同步转动的同步转轮，同步转轮在轴位处留空，摩擦带动连接件伸入同步转轮轴位处，同步转轮与摩擦带动连接件之间为转动摩擦带动接触。

其中，同步转轮是在履带的带动下转动的从动轮。

其中，在摩擦带动连接件与同步转轮之间设有套筒，套筒套住摩擦带动连接件并被同步转轮套住，套筒与摩擦带动连接件之间、与同步转轮之间均为转动摩擦带动接触。

其中，套筒内壁横截面为圆周，摩擦带动连接件上，被套筒套住接触的部位横截面为圆形，与本体固定的部位横截面则非圆形。

其中，同步转轮有两个，本体的相对于支撑座转动的轴位于这两个同步转轮之间，且与这两个同步转轮的转轴都平行。

其中，本体包括设在转动摩擦件两侧且同步转动的两块传动板，这两块传动板共用摩擦带动连接件。

其中，包括相互配合的滑槽和限位杆，限位杆一端固定，另一端伸入滑槽内并能在滑槽内往复滑动；滑槽设在本体与支撑座中的一个上，限位杆固定的一端设在另一个上；限位杆在滑槽内滑动的距离限制本体仅可相对于支撑座作小角度转动。

其中，本体与支撑座是铰接的，铰接处设有支撑扭簧。

其中，在本体与支撑座之间设有调位轴，调位轴一端固定在本体上随本体转动，另一端与支撑座转动连接，支撑扭簧套在该调位轴上。