[实用新型]一种施肥角度可调的施肥装置

说明书

本实用新型公开了施肥技术领域内的一种施肥角度可调的施肥装置，包括机架，机架的左右两侧分别连接有的施肥机构，机架在左右方向上的两侧固定连接有固定座，固定座上可转动地连接有转动套，转动套上部朝外的一侧铰接有摆动臂，摆动臂远离转动套的一端与施肥机构铰接，转动套下部固定设有铰接板，铰接板的上方铰接有直线驱动器一，直线驱动器一上连接有向上倾斜伸出且可作往复直线移动的调节杆一，铰接板的下方铰接有直线驱动器二，直线驱动器二上连接有向外倾斜伸出且可做往复直线移动的调节杆二，调节杆二远离转动套的一端与施肥机构铰接，调节杆二与施肥机构的铰接处在摆动臂的下方；本实用新型可调节施肥机构的入土角度，使用更加灵活。

技术领域

本实用新型属于施肥设备技术领域，特别涉及一种施肥角度可调的施肥装置。

背景技术

在园林行业及果树等农作物中，为使林木茁壮成长，需经常进行松土和施肥。传统技术中，劳作人员使用人工压入式的深层施肥角度可调的施肥装置，可实现深层松土，但只能适用于软土，压入深度浅，效率低下，施肥量无法定量化，机具笨重不易操作，工人的劳作强度大。

为了解决传统的人工处理方法存在的问题，现有技术中，有一种深层施肥角度可调的施肥装置，包括机架，机架上连接有施肥机构，初始状态下，施肥机构远离地面，需要施肥时，由行走装置带动机架至待施肥的位置，施肥机构上的钻头下降并钻入土壤内，当钻进深度达到需要的深度时，钻头停止下降，施肥结束，钻头从土壤内向上拔出离开地面，此设计中，无法根据待施肥处所在位置的地势角度调节钻头的入土角度，灵活性不高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，为了克服现有技术中的缺陷，提供一种施肥角度可调的施肥装置，解决现有技术中无法改变入土角度的技术问题，本实用新型可调节施肥机构的入土角度，使用更加灵活。

本实用新型的目的是这样实现的，一种施肥角度可调的施肥装置，包括机架，所述机架的左右两侧分别连接有的施肥机构，所述机架在左右方向上的两侧固定连接有固定座，所述固定座上可转动地连接有转动套，所述转动套上部朝外的一侧铰接有摆动臂，所述摆动臂远离转动套的一端与施肥机构铰接，转动套下部固定设有铰接板，所述铰接板的上方铰接有直线驱动器一，所述直线驱动器一上连接有向上倾斜伸出且可作往复直线移动的调节杆一，铰接板的下方铰接有直线驱动器二，所述直线驱动器二上连接有向外倾斜伸出且可做往复直线移动的调节杆二，所述调节杆二远离转动套的一端与施肥机构铰接，调节杆二与施肥机构的铰接处在摆动臂的下方。

本实用新型中，行走装置经悬挂架与机架可升降地连接（现有技术）；本实用新型工作时，行走装置带动施肥装置向前行走，行走至待施肥的位置时，行走装置停下；根据钻进角度的需求控制直线驱动器一和直线驱动器二的动作，使钻头调节至需要的角度，直线驱动器一和直线驱动器二停止动作；钻头钻入到设定深度后，施肥机构向上拔出，离开地面；本实用新型可根据待施肥处的地面角度调节施肥机构的入土角度，适用范围更广。

为了进一步方便施肥装置的进出，所述固定座的下侧可转动地连接有转动支架，所述转动支架下侧固定连接有驱动装置，所述驱动装置上可转动地连接有输出轴，固定座上方的机架上固定连接有连接座，所述转动套朝下的一端可转动地连接在固定座上，转动套的上部可转动地连接在连接座上，输出轴向上伸出的一端与转动套连接。

为了进一步实现避障，所述转动套后方的机架上铰接有伸展驱动器，所述伸展驱动器上连接有向前水平伸出且可做往复直线移动的伸缩杆，所述伸缩杆向前伸出的一端与转动支架铰接；此设计中，施肥机施肥过程中需要将施肥机构向外伸展开或向里缩回时，依靠伸展驱动器带动驱动装置和转动套的整体转动，方便施肥机构的准确回位，施肥结束，需要将施肥机构缩回时，驱动装置动作，使施肥机构快速向里收回，施肥机构在机架的两侧，驱动装置停止动作。

附图说明

图1为本实用新型的主视图。

图2为本实用新型的立体结构图一。