[实用新型]一种施肥角度可调的施肥装置

权利要求书

1.一种施肥角度可调的施肥装置，包括机架，所述机架的左右两侧分别连接有的施肥机构，其特征在于，所述机架在左右方向上的两侧固定连接有固定座，所述固定座上可转动地连接有转动套，所述转动套上部朝外的一侧铰接有摆动臂，所述摆动臂远离转动套的一端与施肥机构铰接，转动套下部固定设有铰接板，所述铰接板的上方铰接有直线驱动器一，所述直线驱动器一上连接有向上倾斜伸出且可作往复直线移动的调节杆一，铰接板的下方铰接有直线驱动器二，所述直线驱动器二上连接有向外倾斜伸出且可做往复直线移动的调节杆二，所述调节杆二远离转动套的一端与施肥机构铰接，调节杆二与施肥机构的铰接处在摆动臂的下方。

2.根据权利要求1所述的一种施肥角度可调的施肥装置，其特征在于，所述固定座的下侧可转动地连接有转动支架，所述转动支架下侧固定连接有驱动装置，所述驱动装置上可转动地连接有输出轴，固定座上方的机架上固定连接有连接座，所述转动套朝下的一端可转动地连接在固定座上，转动套的上部可转动地连接在连接座上，输出轴向上伸出的一端与转动套连接。

3.根据权利要求2所述的一种施肥角度可调的施肥装置，其特征在于，所述转动套后方的机架上铰接有伸展驱动器，所述伸展驱动器上连接有向前水平伸出且可做往复直线移动的伸缩杆，所述伸缩杆向前伸出的一端与转动支架铰接。