[实用新型]一种自动移载运输系统有效
申请号: | 201922434476.7 | 申请日: | 2019-12-30 |
公开(公告)号: | CN211920060U | 公开(公告)日: | 2020-11-13 |
发明(设计)人: | 蒋华;韩胜景 | 申请(专利权)人: | 昆山沪利微电有限公司 |
主分类号: | B65G47/74 | 分类号: | B65G47/74 |
代理公司: | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人: | 董建林 |
地址: | 215300 江苏省苏州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 自动 载运 系统 | ||
本实用新型公开了一种自动移载运输系统,包括运输车车体、输送架和暂存架;所述输送架包括底座,底座固定在运输车车体上;所述底座上端设有第一传送装置和料架推拉装置,第一传送装置设有两个,平行固定在底座上端部的两侧,料架推拉装置设置在两个第一传送装置之间;所述暂存架包括支架本体,支架本体上端部的两侧设有两个相互平行的第二传送装置,两个第二传送装置之间设有料架定位装置;所述输送架与暂存架对接时,位于同一侧的第一传送装置和第二传送装置在一条直线上。本实用新型提供的自动移载运输系统,可以对PCB行业使用的载料架进行自动取料、搬运至指定工位、自动上料,过程中无需人力介入,提供工作效率,节约人工成本。
技术领域
本实用新型涉及一种自动移载运输系统,特别涉及PCB生产过程中不同制作工艺间的自动化运输车,属于PCB板的搬运技术领域。
背景技术
印制线路板(PCB板)的生产流程中,工序多,工艺复杂,各道工序之间特性不一,PCB板料在不同工序之间的搬运工作较多,目前大多是采用人力搬运,人工成本投入大,效率低。
实用新型内容
目的:为了克服现有技术中人力搬运效率低、人工成本高等缺陷,本实用新型提供一种自动移载运输系统。
技术方案:为解决上述技术问题,本实用新型采用的技术方案为:
一种自动移载运输系统,包括运输车车体、输送架和暂存架,输送架固定在运输车车体上;所述输送架包括底座,底座固定在运输车车体上;所述底座上端设有第一传送装置和料架推拉装置,第一传送装置设有两个,平行固定在底座上端部的两侧,料架推拉装置设置在两个第一传送装置之间;所述暂存架包括支架本体,支架本体上端部的两侧设有两个相互平行的第二传送装置,两个第二传送装置之间设有料架定位装置;所述输送架与暂存架对接时,位于同一侧的第一传送装置和第二传送装置在一条直线上。
进一步地,所述料架推拉装置包括直线滑块、爪钩、伺服马达、电缸,直线滑块套装在滚珠螺杆上,滚珠螺杆与第一传送装置平行;所述爪钩一端端部设置U型卡槽,另一端通过电缸固定在直线滑块上;伺服马达输出端连接滚珠螺杆。
进一步地,所述料架定位装置包括料架定位锁和自动解锁推杆,所述料架定位锁包括锁壳、凸块,锁壳与暂存架的支架本体固定连接,所述凸块通过凸块复位弹簧与锁壳底部连接,凸块中间设有通槽;所述自动解锁推杆的一端插入锁壳内并穿过通槽,并通过推杆复位弹簧与锁壳侧壁连接,自动解锁推杆的另一端穿过支架本体,与支架本体活动连接;所述自动解锁推杆的杆体下侧面设有楔形曲面。
进一步地,所述第一传送装置包括第一导向槽和若干个第一自由轮,所述第一自由轮相互平行、并列固定在第一导向槽内,所述第一导向槽固定在底座上端。
进一步地,所述第二传送装置包括第二导向槽和若干个第二自由轮,所述第二自由轮相互平行、并列固定在第二导向槽内,所述第二导向槽固定在支架本体的上端部。
进一步地,所述第一导向槽外侧设置导向挡板。
进一步地,所述第一导向槽后端设置限位块,所述第一导向槽后端为第一导向槽远离暂存架的一端。
进一步地,所述爪钩与直线滑块之间还连接有升降导柱,升降导柱设有四根,环绕在电缸四周。
进一步地,所述输送架上还设置警示灯。
进一步地,所述运输车车体上安装有激光探测感应器,所述暂存架上设有与激光探测感应器配套的定位板。
有益效果:利用本实用新型提供的一种自动移载运输系统,可以对PCB行业使用的载料架进行自动取料,并搬运至指定工位,然后自动上料,过程中无需人力介入,提高工作效率,节约人工成本。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
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