[实用新型]一种自动移载运输系统

权利要求书

1.一种自动移载运输系统，其特征在于：包括运输车车体（1）、输送架（2）和暂存架（3），输送架（2）固定在运输车车体（1）上；

所述输送架（2）包括底座（21），底座（21）固定在运输车车体（1）上；所述底座（21）上端设有第一传送装置（4）和料架推拉装置，第一传送装置（4）设有两个，平行固定在底座（21）上端部的两侧，料架推拉装置设置在两个第一传送装置（4）之间；所述暂存架（3）包括支架本体，支架本体上端部的两侧设有两个相互平行的第二传送装置（5），两个第二传送装置（5）之间设有料架定位装置；

所述输送架（2）与暂存架（3）对接时，位于同一侧的第一传送装置（4）和第二传送装置（5）在一条直线上。

2.根据权利要求1所述的一种自动移载运输系统，其特征在于：所述料架推拉装置包括直线滑块（61）、爪钩（62）、伺服马达（63）、电缸（64），直线滑块（61）套装在滚珠螺杆上，滚珠螺杆与第一传送装置（4）平行；所述爪钩（62）一端端部设置U型卡槽，另一端通过电缸（64）固定在直线滑块（61）上；伺服马达（63）输出端连接滚珠螺杆。

3.根据权利要求1所述的一种自动移载运输系统，其特征在于：所述料架定位装置包括料架定位锁（7）和自动解锁推杆（8），所述料架定位锁（7）包括锁壳（71）、凸块（72），锁壳（71）与暂存架（3）的支架本体固定连接，所述凸块（72）通过凸块复位弹簧（73）与锁壳（71）底部连接，凸块（72）中间设有通槽（74）；所述自动解锁推杆（8）的一端插入锁壳（71）内、穿过通槽（74），并通过推杆复位弹簧（81）与锁壳（71）侧壁连接，自动解锁推杆（8）的另一端穿过支架本体，与支架本体活动连接；所述自动解锁推杆（8）的杆体下侧面设有楔形曲面（82）。

4.根据权利要求1所述的一种自动移载运输系统，其特征在于：所述第一传送装置（4）包括第一导向槽（41）和若干个第一自由轮（42），所述第一自由轮（42）相互平行、并列固定在第一导向槽（41）内，所述第一导向槽（41）固定在底座（21）上端。

5.根据权利要求1所述的一种自动移载运输系统，其特征在于：所述第二传送装置（5）包括第二导向槽（51）和若干个第二自由轮（52），所述第二自由轮（52）相互平行、并列固定在第二导向槽（51）内，所述第二导向槽（51）固定在支架本体的上端部。

6.根据权利要求4所述的一种自动移载运输系统，其特征在于：所述第一导向槽（41）外侧设置导向挡板（43）。

7.根据权利要求4所述的一种自动移载运输系统，其特征在于：所述第一导向槽（41）后端设置限位块（44），所述第一导向槽（41）后端为第一导向槽（41）远离暂存架（3）的一端。

8.根据权利要求2所述的一种自动移载运输系统，其特征在于：所述爪钩（62）与直线滑块（61）之间还连接有升降导柱（65），升降导柱（65）设有四根，环绕在电缸（64）四周。

9.根据权利要求1所述的一种自动移载运输系统，其特征在于：所述输送架（2）上还设置警示灯（9）。

10.根据权利要求1所述的一种自动移载运输系统，其特征在于：所述运输车车体（1）上安装有激光探测感应器，所述暂存架（3）上设有与激光探测感应器配套的定位板（30）。