[实用新型]圆柱销组装机构

权利要求书

1.圆柱销组装机构，其特征在于：机架上设有可转动的横置的过渡轴，过渡轴外壁上开设有一个径向的圆柱销容置孔，该圆柱销容置孔长度短于圆柱销，直径大于圆柱销；机架上固设的气缸连接并驱动横向移动板横向移动，横向移动板上固设的气缸连接并驱动竖向移动板竖向移动，竖向移动板上安装有夹爪，竖向移动板上安装的夹爪气缸连接并驱动夹爪开合；过渡轴旋转到圆柱销容置孔竖直时，夹爪位于圆柱销容置孔的正上方；机架上还设有一个圆柱销传送带，圆柱销传送带内具有圆柱销；过渡轴旋转到圆柱销容置孔朝向圆柱销传送带方向并水平时，圆柱销传送带的前端对应圆柱销容置孔。

2.如权利要求1所述的圆柱销组装机构，其特征在于：机架上固设一个横置的旋转气缸，横置的过渡轴安装在旋转气缸的气缸轴上。

3.如权利要求1所述的圆柱销组装机构，其特征在于：横向移动板上开设有竖向滑槽，竖向移动板移动嵌设在竖向滑槽中。

4.如权利要求1所述的圆柱销组装机构，其特征在于：夹爪为两片爪片，相对的爪片上分别开设有弧形竖槽，夹爪的两片爪片合起来后弧形竖槽夹住圆柱销。

5.如权利要求1所述的圆柱销组装机构，其特征在于：圆柱销传送带的后端连接振动料斗，振动料斗通过振动将其中所放的圆柱销输出到圆柱销传送带中。