[实用新型]取料装置

说明书

本申请公开了一种取料装置，包括支撑座、设于支撑座上的调节组件和用于吸附工件的吸附件；调节组件包括浮动件、限位件和弹性件，浮动件上开设有连接孔，吸附件与浮动件固定连接；限位件包括连接部和挡止部，连接部与支撑座固定连接，且连接部插设在连接孔内并可相对于浮动件活动；浮动件可沿着连接部朝着靠近或远离支撑座的方向运动；挡止部与连接部远离支撑部的一端连接，用于限制浮动件的运动行程，弹性件的一端抵接浮动件，另一端抵接支撑座，以使浮动件在取料时弹性运动。本申请的取料装置可根据工件的位置自适应的调整，结构简单，吸附稳定，不易掉落，极大地提高了工作效率。

技术领域

本申请涉及取料领域，具体涉及为一种取料装置。

背景技术

在生产过程中，作业员常手持一吸盘吸附托盘内的一工件并进行投料作业，因工件在托盘内的位置几乎每次都会有差异，比如工件被斜放、不同工件的高度不同等等。所以，作业员在吸料时需频繁调整姿势，这会导致作业效率较低、劳动强度大、且工件极易掉落损伤。

实用新型内容

鉴于上述状况，本申请提供一种取料装置，以解决上述问题。

本申请提出了一种取料装置，包括支撑座、设于所述支撑座上的调节组件和用于吸附工件的吸附件；所述调节组件包括浮动件、限位件和弹性件，所述浮动件上开设有连接孔，所述吸附件与所述浮动件固定连接；所述限位件包括连接部和挡止部，所述连接部与所述支撑座固定连接，且所述连接部插设在所述连接孔内并可相对于所述浮动件活动；所述浮动件可沿着所述连接部朝着靠近或远离所述支撑座的方向运动，所述挡止部与所述连接部远离所述支撑部的一端连接，用于限制所述浮动件的运动行程；所述弹性件的一端抵接所述浮动件，另一端抵接所述支撑座。

进一步地，所述连接孔为两个，两个所述连接孔间隔设置于所述浮动件上；所述限位件为两个，两个所述限位件对应设置于两个所述连接孔内。

进一步地，所述取料装置还包括真空发生器，所述真空发生器与所述吸附件相连通，用以通过所述吸附件吸附所述工件。

进一步地，所述取料装置还包括气管和气管固定件，所述气管的一端与吸附件相连通，另一端与所述真空发生器相连通；所述气管固定件设置在所述支撑座上，用以固定所述气管。

进一步地，所述气管固定件上开设一固定槽，所述气管固定于所述固定槽内。

进一步地，所述吸附件为若干个，若干个所述吸附件并排设置；所述调节组件的数量与所述吸附件的数量相等且一一对应设置。

进一步地，所述吸附件采用聚醚醚酮材料制成。

本申请提供的取料装置在取料过程中，当吸附件受到工件在竖直方向的反作用力时，可带着浮动件在竖直方向上朝靠近或远离支撑座的方向弹性运动；由于限位件的连接部插设在连接孔内并可相对于浮动件活动；当吸附件受到水平方向的反作用力时，可带动浮动件在水平方向摆动。相对于现有技术，本申请的取料装置可根据工件的位置自适应的调整，结构简单，吸附稳定，不易掉落，极大地提高了工作效率。

附图说明

图1是本申请的一个实施例提供的取料装置的立体结构图。

图2是图1中的取料装置的分解结构示意图。

图3是图2中的调节组件和吸附件的装配结构示意图。

主要元件符号说明

取料装置 100

支撑座 10

调节组件 20