[实用新型]大平面工件边缘拍摄装置

权利要求书

1.大平面工件边缘拍摄装置，其特征在于：包括支架(1)、升降架(2)和翻转架(3)；所述升降架(2)滑动设置在支架(1)上，且沿垂直方向滑动；所述支架(1)上固定设有第一伺服电动伸缩杆(4)，第一伺服电动伸缩杆(4)的伸缩轴与升降架(2)固定连接，第一伺服电动伸缩杆(4)的伸缩轴沿垂直方向伸缩；所述翻转架(3)转动设置在升降架(2)上；所述升降架(2)上固定设有可驱动翻转架(3)转动的驱动装置；翻转架(3)的转动轴线为水平方向；所述翻转架(3)上固定设有拍摄组件(5)；所述拍摄组件(5)包括工业相机(51)以及与工业相机(51)配合使用的光源(52)。

2.根据权利要求1所述的大平面工件边缘拍摄装置，其特征在于：所述驱动装置为伺服电机(6)；翻转架(3)通过第一转轴转动设置在升降架(2)上；伺服电机(6)的输出轴通过联轴器与第一转轴固定连接。

3.根据权利要求1所述的大平面工件边缘拍摄装置，其特征在于：所述驱动装置包括第二伺服电动伸缩杆(7)；翻转架(3)的上端通过第二转轴转动连接在升降架(2)上，翻转架(3)的下端与第二伺服电动伸缩杆(7)的伸缩轴转动连接；所述第二伺服电动伸缩杆(7)的伸缩轴沿垂直方向伸缩。