[实用新型]一种全向轮小车平台

权利要求书

1.一种全向轮小车平台，包括上底板(1)与下底板(2)，其特征在于：所述下底板(2)的底面设有驱动电机(21)，所述驱动电机(21)的外侧位于下底板(2)的底面通过螺栓固定有固定架(22)，所述驱动电机(21)的输出轴上架设有联轴器(23)，所述联轴器(23)的端部架设有全向轮(24)，所述上底板(1)放置在下底板(2)的上方，所述上底板(1)与下底板(2)通过连接组件相连接。

2.根据权利要求1所述的一种全向轮小车平台，其特征在于：所述连接组件包括飞檐片本体(4)、飞檐片上固定孔(41)与飞檐片下固定孔(42)，所述飞檐片上固定孔(41)开设在上底板(1)的上表面，所述飞檐片本体(4)放置在上底板(1)与下底板(2)的内侧，所述下底板(2)的上表面开设有飞檐片下固定孔(42)，所述飞檐片本体(4)的顶端以及底端分别卡在飞檐片上固定孔(41)、飞檐片下固定孔(42)的内部，所述上底板(1)、下底板(2)的上表面开设有固定孔(31)，所述固定孔(31)的内部贯穿设有垂直插销(3)。

3.根据权利要求1所述的一种全向轮小车平台，其特征在于：所述下底板(2)的底面放置有锁紧插销(32)，所述锁紧插销(32)为U型构件，所述锁紧插销(32)嵌合放置在垂直插销(3)的侧表面。

4.根据权利要求2所述的一种全向轮小车平台，其特征在于：所述飞檐片本体(4)设有四个，四个所述飞檐片本体(4)均匀的放置在上底板(1)与下底板(2)的内侧。

5.根据权利要求1所述的一种全向轮小车平台，其特征在于：所述全向轮(24)设有四个，四个全向轮(24)均通过驱动电机(21)、固定架(22)、联轴器(23)均匀的排布在下底板(2)的底面。

6.根据权利要求3所述的一种全向轮小车平台，其特征在于：所述垂直插销(3)设有两个，两个所述垂直插销(3)的内侧位于上底板(1)的上表面放置有硬件控制模块。

7.根据权利要求1所述的一种全向轮小车平台，其特征在于：所述上底板(1)的上表面架设有电源。