[实用新型]机器人液压缸除尘装置

说明书

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体的说是本实用新型提供机器人液压缸除尘装置，包括堵头和一体式安装在堵头一端部的螺栓头，所述堵头远离螺栓头的端部可拆卸安装有磁块，所述磁块端面上连接有用于吸附金属屑的磁条，磁块和磁条吸附油液内金属屑，实现油液内金属屑的清理。通过将卸油孔的泄油阀替换成为带有磁性装置的堵头，堵头还连接有柔性的磁条，磁条进入油液吸附金属屑，更换堵头即可及时清理油液内的金属屑，增加液压缸使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体的说是机器人液压缸除尘装置。

背景技术

机器人是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性,已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用。工业机器人由单个或多个机械臂组成，机械臂多用液压缸进行驱动，液压缸长时间工作后，磨损掉的金属屑进入油液，油液内金属屑堆积过多时，加大了液压缸的磨损，降低液压缸寿命。

实用新型内容

为解决上述现有技术中存在的技术问题，本实用新型提供一种机器人液压缸除尘装置，通过将卸油孔的泄油阀替换成为带有磁性装置的堵头，堵头还连接有柔性的磁条，磁条进入油液吸附金属屑，更换堵头即可及时清理油液内的金属屑，增加液压缸使用寿命。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

机器人液压缸除尘装置，包括堵头和一体式安装在堵头一端部的螺栓头，所述堵头远离螺栓头的端部可拆卸安装有磁块，所述磁块端面上连接有用于吸附金属屑的磁条，磁块和磁条吸附油液内金属屑，实现油液内金属屑的清理。

所述螺栓头和堵头的连接处套接有垫片，所述垫片和螺栓头接触端面的螺栓头本体上设有棉垫，所述棉垫一侧和传感器贴合连接，所述传感器还连接有嵌在螺栓头本体内的报警器。所述报警器接收到传感器传输的油液信号即报警提示漏液，检修人员及时检修机械臂。

优选地，所述报警器和传感器通信连接。

优选地，所述堵头和磁块连接处的端面上设置有凹槽，所述磁块磁性吸附在凹槽内，所述磁块连接的磁条插入在液压缸内部，及时吸附油液内的金属屑。

进一步地，所述堵头为螺纹柱状结构，所述堵头和液压缸的泄压孔螺纹连接，所述垫片套接在螺纹柱上填充泄压孔和螺栓头之间的缝隙。

进一步地，所述棉垫所在的螺栓头端面上设置有环槽，棉垫嵌在环槽内，所述螺栓头内部的传感器附着在棉垫一侧。

优选地，所述传感器为油液检测传感器。

进一步地，所述螺栓头为正六角螺栓头，所述螺栓头的外缘上均布有辅助拆卸螺栓头的辅助拆卸孔。

进一步地，所述螺栓头远离堵头的端面上设有备件槽，槽口使用端盖封闭，所述备件槽内放置有备件。

优选地，所述备件为磁块和磁条的缠绕结构，使用时，展开缠绕结构，将磁块吸附在堵头凹槽内即可。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型所述一种机器人液压缸除尘装置，通过将卸油孔的泄油阀替换成为带有磁性装置的堵头，堵头还连接有柔性的磁条，磁条进入油液吸附金属屑，更换堵头即可及时清理油液内的金属屑，增加液压缸使用寿命。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型结构示意图。

图中：1、堵头，2、螺栓头,3、磁块，4、磁条，5、垫片，6、棉垫，7、传感器，8、报警器，9、端盖，10、备件，11、辅助拆卸孔。

具体实施方式