[实用新型]手动式机械臂线缆夹持件

说明书

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体的说是本实用新型提供手动式机械臂线缆夹持件，包括夹持件本体和配合夹持件实现线缆锁紧的锁紧件，所述锁紧件配合连接有用于手动锁紧的手柄，所述夹持件本体远离锁紧件的一端安装有可拆卸的销柱。将连接后的线缆接头部分放入夹持件本体，通过锁紧件锁紧固定线缆接头以起到固定接头的作用。

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体的说是手动式机械臂线缆夹持件。

背景技术

机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性,已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用。机械臂是一个复杂系统,存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务,需要规划机械臂关节空间的运动轨迹等因素。机械臂来回扭动时，线缆跟随摆动，线缆的连接处固定不够牢靠的话容易出现松动，现有技术中一般通过锡焊焊死，但是焊缝处来回摆动容易出现疲劳断裂，给实用带来不便。

实用新型内容

为解决上述现有技术中存在的技术问题，本实用新型提供一种手动式机械臂线缆夹持件，将线缆接头连接后通过夹持件夹持固定，可以有效防止连接处受力崩开或者产生应力疲劳断裂。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

手动式机械臂线缆夹持件，包括夹持件本体和配合夹持件实现线缆锁紧的锁紧件，所述锁紧件配合连接有用于手动锁紧的手柄，所述夹持件本体远离锁紧件的一端安装有可拆卸的销柱。将连接后的线缆接头部分放入夹持件本体，通过锁紧件锁紧固定线缆接头以起到固定接头的作用。

所述夹持件本体为端部带有螺栓孔的U型件结构，U型件的壁板上设有贯穿式通孔，所述夹持件本体和锁紧件通过螺纹配合连接，所述锁紧件的一端部一体式连接有螺栓头，所述螺栓头还连接有手柄，所述手柄通过铰座和螺栓头可折叠式连接。通过此种设置可以直接手动操控手柄拧动螺栓头以实现线缆锁紧，手柄折叠时同样可以通过扳手实现螺栓头的锁紧。

进一步地，所述锁紧件远离螺栓头的一端部一体式设置有顶头，所述顶头连接有配合件，所述顶头为端部带有环槽的卡头结构，所述配合件和顶头连接处对应设置有卡槽，所述配合件远离顶头的端部设置有用于挤压线缆的弧形槽。线缆固定后，所述配合件和线缆相对固定，螺栓头拧动时，锁紧件相对配合件可转动，防止线缆卡住配合件造成锁紧件转动困难的问题。

进一步地，所述销柱为圆柱体结构，所述销柱和夹持件本体上的管穿孔为间隙配合连接，所述销柱本体上设置有和配合件的弧形槽相匹配的弧形槽结构，所述销柱的一端部设置有呈方形的卡头。所述销柱的弧形槽和配合件的弧形槽配合实现线缆连接头的固定并防止过度挤压连接头造成线缆断裂。

进一步地，所述销柱的卡头配合连接有卡住卡头避免销柱自由转动的卡板，所述卡板远离卡头的端部一体式连接有帽盖。所述卡板本体上设置有条型槽，所述条形槽的尺寸和销柱端部的卡扣尺寸实配，卡板通过条形槽卡住销柱，防止销柱转动。

进一步地，所述帽盖的弧度和夹持件本体端部的弧度相同，所述帽盖和夹持件本体的端部套接连接，通过帽盖和夹持件本体配合套接后，帽盖联动卡板卡紧固定销柱，使得销柱的弧形槽始终和线缆接头处相对应，方便线缆夹持。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型所述一种手动式机械臂线缆夹持件，将线缆接头连接后通过夹持件夹持固定，可以有效防止连接处受力崩开或者产生应力疲劳断裂。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型结构示意图。

图中：1、夹持件本体，2、锁紧件,3、螺栓头，4、手柄，5、销柱，6、卡板，7、帽盖，8、顶头，9、配合件，10、铰座，11、弧形槽。