[实用新型]一种码垛机用平面吸盘

说明书

本实用新型公开了一种码垛机用平面吸盘，解决的技术问题是现有的码垛机对包装箱进行抓取的抓取结构复杂，结构不稳定。本实用新型包括支架，支架下部依次设有钢板框，钢板框下方设有塑料板，塑料板下方设有钢板，钢板下方设有海绵层，所述钢板框的顶板下部设有U型凸条，U型凸条通过螺栓与支架连接，钢板框的顶板上设有通气孔，通气孔通过管道与真空发生器连接。本实用新型适用于包装箱的吸取，由于包装箱的表面是平整的，设置一整块的海绵层，并在海绵层上设置多个抽气孔II，使得包装箱受到的吸力更加均匀有力。

技术领域

本实用新型涉及机械包装领域，具体涉及一种帮助包装箱或包装袋堆砌放置的码垛机用平面吸盘。

背景技术

在各产品的生产线上，生产包装好的产品需要码成垛并有序摆放，以使车间更加整齐有序，节约存放空间；目前包装箱或者包装袋都是通过人工码垛的，码垛工作量大，效率低，且装车时，搬运包装箱或者包装袋更是耗时耗力，工作效率低；而现有的码垛机对包装箱进行抓取的抓取结构复杂，结构不稳定。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是现有的码垛机对包装箱进行抓取的抓取结构复杂，结构不稳定，提供一种结构简单可靠的码垛机用平面吸盘。

为解决上述技术问题，本实用新型采用下述技术方案：一种码垛机用平面吸盘，包括支架，支架下部依次设有钢板框，钢板框下方设有塑料板，塑料板下方设有钢板，钢板下方设有海绵层，所述钢板框的顶板下部设有U型凸条，U型凸条通过螺栓与支架连接，钢板框的顶板上设有通气孔，通气孔通过管道与真空发生器连接。

所述的塑料板与钢板框卡接连接，塑料板上布设有抽气孔I，钢板上设有抽气孔III，所述的抽气孔I内设有钢珠。

所述的抽气孔I上部为进气细孔，下部为排气粗孔，钢珠设置在排气粗孔内；

所述的抽气孔III为包括若干个弧形孔，弧形孔的外轮廓排气粗孔的内轮廓相切。

所述的海绵层为平面真空海绵层，海绵层上布设有抽气孔II，抽气孔III、抽气孔I与抽气孔II一一对应，所述抽气孔II的内径大于抽气孔III的内径。

本实用新型每一个抽气孔II就相当于一个小吸盘，且通过钢珠的设置，每一个吸盘可以根据实物大小进行封闭，当包装箱的上表面小于海绵层的面积时，会有一部分抽气孔I内的钢珠将进气细孔堵死，防止漏气，进而不影响整个吸盘对包装箱的吸力。

平面吸盘适用于包装箱的吸取，由于包装箱的表面是平整的，设置一整块的海绵层，并在海绵层上设置多个抽气孔II，使得包装箱受到的吸力更加均匀有力；由于海绵层具有一定的弹性，对塑料板于包装袋之间起到缓冲和密封的作用，同时填补包装箱上较小的凹坑或凸起，保证海绵与包装箱之间不漏气。

附图说明

图1是本实用新型平面吸盘结构示意图；

图2是本实用新型钢板框结构示意图；

图3是本实用新型塑料板结构示意图；

图4是本实用新型海绵层结构示意图；

图5是本实用新型吸盘局部剖视结构示意图；

图6是本实用新型钢板层局部结构示意图；

图7是本实用新型塑料板、钢板与海绵层相配合的剖视结构示意图；

图8是本实用新型码垛机结构示意图；

图9是本实用新型码垛机内部结构示意图；

图10是本实用新型码垛机底部结构示意图；

图11是本实用新型码垛机立柱与滑动臂相配合处结构示意图；

图12是本实用新型码垛机滑动臂与摆臂相配合处结构示意图。