[实用新型]平面轨迹检测装置有效
申请号: | 201922407623.1 | 申请日: | 2019-12-27 |
公开(公告)号: | CN210981181U | 公开(公告)日: | 2020-07-10 |
发明(设计)人: | 鲁豫;蔡宝国;张轲;封俊伟;杨庆国 | 申请(专利权)人: | 立讯智造(浙江)有限公司 |
主分类号: | G01B11/24 | 分类号: | G01B11/24;G01B11/00 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 胡彬 |
地址: | 314117 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 平面 轨迹 检测 装置 | ||
本实用新型涉及检测装置技术领域,具体公开了一种平面轨迹检测装置,对应光学检测装置,该平面轨迹检测装置包括支撑平台、定位座和导向组件,定位座用于固定待检产品,待检产品具有待检测的轨迹平面,轨迹平面的至少一部分呈曲线状或者折线状,光学检测装置在定位座上形成设定检测区域,定位座被配置为能够与支撑平台滑动配合;导向组件连接支撑平台和定位座,且导向组件能够引导定位座仅相对支撑平台沿对应所述轨迹平面的设定路径滑动,以使轨迹平面依次经过光学检测装置的设定检测区域,从而光学检测装置可对轨迹平面的各个部分进行检测,相比相关技术,可减少平面轨迹检测装置的数量,并且无需采用三轴移动支撑平台,可减少成本投入。
技术领域
本实用新型涉及检测装置技术领域,尤其涉及一种平面轨迹检测装置。
背景技术
产品的生产过程中,为了保证产品的质量通常需要对产品进行全面检测或者抽检。以往通常通过人工进行目视检测,但是这种检测方式效率低,可靠性差,并且会增加人力成本。目前,通常通过光学检测装置,如CCD,摄像头等替代人工对产品进行自动检测,如此能够有效保证检测质量,并且节省人力成本投入。
对于平面轨迹产品的检测,相关技术中通常通过摄像头配合平面轨迹检测装置进行检测,平面轨迹检测装置包括能够沿在直线方向移动的平台。检测时,光学检测装置固定于平台上方,将产品固定于平台上,并且产品的局部位于光学检测装置的摄像范围内,通过移动平台,使光学检测装置检测到产品的整个轮廓,但是这种检测方式仅适合条状的产品。当产品的形状不规则时,如具有多个呈角度设置的直边时,如矩形、梯形等形状,则需要配置多个平面轨迹检测装置,以对产品的各个直边进行单独检测。因此,存在平面轨迹检测装置的投入成本较大的问题。另一方面,对于呈折线状或者具有弧度的产品,现有的平面轨迹检测装置则无法适用,只能借助于三轴移动支撑平台,但是这种平台的造价较高,并且整体体积较大。
实用新型内容
本实用新型的目的在于:提供一种平面轨迹检测装置,能够用于对各种形状的平面轨迹产品进行检测,并能有效降低成本。
本实用新型提供一种平面轨迹检测装置,对应光学检测装置且用于固定待检产品,所述待检产品具有待检测的轨迹平面,所述轨迹平面的至少一部分呈曲线状或者折线状,所述平面轨迹检测装置包括:
支撑平台;
定位座,用于固定所述待检产品,所述定位座被配置为能够与所述支撑平台滑动配合;
导向组件,连接所述支撑平台和所述定位座,且所述导向组件能够引导所述定位座仅相对所述支撑平台沿对应所述轨迹平面的设定路径滑动。
作为平面轨迹检测装置的优选方案,所述平面轨迹检测装置还包括滑动机构,所述滑动机构包括:
第一滑动组件,滑动设置于所述支撑平台,且所述第一滑动组件能够相对所述支撑平台沿第一方向滑动;
第二滑动组件,滑动设置于所述第一滑动组件,且所述第二滑动组件能够相对所述第一滑动组件沿第二方向滑动,所述第二方向与所述第一方向呈夹角设置,所述定位座安装于所述第二滑动组件,所述轨迹平面同时平行于所述第一方向和所述第二方向。
作为平面轨迹检测装置的优选方案,所述第一滑动组件包括安装于所述支撑平台上的第一导轨、滑动设置于所述第一导轨上的第一滑块以及安装于所述第一滑块上的第一支撑板,所述第一导轨沿所述第一方向延伸;
所述第二滑动组件包括安装于所述第一支撑板上的第二导轨、滑动设置于所述第二导轨上的第二滑块以及安装于所述第二滑块上的第二支撑板,所述第二导轨沿所述第二方向延伸,所述定位座设置于所述第二支撑板。
作为平面轨迹检测装置的优选方案,所述第一方向垂直于所述第二方向。
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