[实用新型]一种码砖装置

说明书

本实用新型的目的是提出一种码砖装置，以提高砖垛的稳定性和码砖的效率。本实用新型的码砖装置包括具有垂直移动及水平移动功能的机架，所述机架上安装有机械手，关键在于所述机械手包括位于机架中部的夹持机械手组件，以及通过水平及旋转驱动机构安装于机架两端的夹持转向机械手组件；所述夹持机械手组件、夹持转向机械手组件均由两侧的夹臂及驱动两侧夹臂相向移动的夹臂驱动机构组成。本实用新型的码砖装置在保证码砖效率的同时，提高了砖垛的稳定性，且结构简单、操作方便，具有很好的实用性。

技术领域

本实用新型属于机械制造技术领域，具体涉及到一种码砖装置。

背景技术

制砖厂生产出来的砖块利用传送带运输，在传送带末端被码砖装置取下，并放到特定尺寸规格的转送板上码成砖垛，最终砖垛连同转送板一同打包运走。传统的码砖方法有以下两种：1、将所有的砖块都沿同一方向摆放，在实际运输过程中，发现上述码砖方法存在砖垛不稳定的问题；2、将相邻两层的砖块呈相互垂直的正交状态摆放，此种码砖方法因为要将传送带上整排的砖块先全部转动90度，然后再逐一摆放到转送板上，实际操作起来非常困难，效率也非常低。

发明内容

本实用新型的目的是提出一种码砖装置，以提高砖垛的稳定性和码砖的效率。

本实用新型的码砖装置包括具有垂直移动及水平移动功能的机架，所述机架上安装有机械手，关键在于所述机械手包括位于机架中部的夹持机械手组件，以及通过水平及旋转驱动机构安装于机架两端的夹持转向机械手组件；所述夹持机械手组件、夹持转向机械手组件均由两侧的夹臂及驱动两侧夹臂相向移动的夹臂驱动机构组成。

上述码砖装置的工作原理如下：

当砖块在传送带上形成砖块排后，将机架移动至砖块排的上方，然后逐渐降低机架的高度，使中部的夹持机械手组件夹持住砖块排的中间部分的砖块，同时使两端的夹持转向机械手组件夹持住砖块排的两端部分的砖块，最后再将机架移动至转送板的上方，将砖块放下形成砖块排------如果当前转送板上待码砖块排的砖块为同一摆放方向，直接将夹持机械手组件、夹持转向机械手组件上的砖块放下即可，如果当前转送板上待码砖块排中两端端部的砖块与中部砖块的摆放方向垂直，则需要在放下砖块之前，首先利用水平及旋转驱动机构将夹持转向机械手组件向机架的两端移动预定距离，再将夹持转向机械手组件连同其所夹持的砖块转动90度，最后将夹持转向机械手组件向机架的中部移动预定距离，这样就使两端的砖块摆放方向与中部砖块的摆放方向垂直，且两端的砖块与中部的砖块靠拢；在调整完两端的砖块摆放方向后，再同时将夹持机械手组件及夹持转向机械手组件上的砖块放下。经过试验验证，上述端部部分的砖块数量为3～6块为佳，数量太少难以保证砖垛的稳定性，而数量太多又会对水平及旋转驱动机构形成过大的压力。

上述机架、夹臂及夹臂驱动机构等均已经在传统码砖装置上普遍使用，其具体结构、工作原理等此处不再赘述。

具体来说，所述水平及旋转驱动机构包括水平驱动单元、转动驱动单元和连接架，所述连接架通过水平驱动单元与机架连接，所述夹持转向机械手组件通过转动驱动单元与连接架连接。水平驱动单元可以驱动连接架、转动驱动单元及夹持转向机械手组件沿着砖块排的轴向方向往复移动，而转动驱动单元可以使夹持转向机械手组件按照预定的方向及角度转动，从而实现了对夹持转向机械手组件进行水平及旋转驱动的目的。

所述转动驱动单元由转动驱动气缸和活动安装于连接架上的转轮组成，所述转动驱动气缸的缸体通过第一转轴与连接架活动连接，所述转轮的中部通过第二转轴与夹持转向机械手组件连接，转轮的一侧通过第三转轴与转动驱动气缸的活塞杆端部活动连接。当转动驱动气缸的活塞杆伸出或者缩回时，即可带动转轮绕第二转轴转动，从而带动夹持转向机械手组件转动，通过调节活塞杆的行程、转轮中线与第三转轴的间距之间的关系，可以保证每次转轮的转动均为90度。

进一步地，所述第二转轴为中部设有通孔的中空转轴，上述通孔可以用于夹持转向机械手组件的控制管线穿过，以避免夹持转向机械手组件转动时造成其控制管线缠绕等问题。