[实用新型]一种码砖装置

权利要求书

1.一种码砖装置，包括具有垂直移动及水平移动功能的机架，所述机架上安装有机械手，其特征在于所述机械手包括位于机架中部的夹持机械手组件，以及通过水平及旋转驱动机构安装于机架两端的夹持转向机械手组件；所述夹持机械手组件、夹持转向机械手组件均由两侧的夹臂及驱动两侧夹臂相向移动的夹臂驱动机构组成。

2.根据权利要求1所述的码砖装置，其特征在于所述水平及旋转驱动机构包括水平驱动单元、转动驱动单元和连接架，所述连接架通过水平驱动单元与机架连接，所述夹持转向机械手组件通过转动驱动单元与连接架连接。

3.根据权利要求2所述的码砖装置，其特征在于所述转动驱动单元由转动驱动气缸和活动安装于连接架上的转轮组成，所述转动驱动气缸的缸体通过第一转轴与连接架活动连接，所述转轮的中部通过第二转轴与夹持转向机械手组件连接，转轮的一侧通过第三转轴与转动驱动气缸的活塞杆端部活动连接。

4.根据权利要求3所述的码砖装置，其特征在于所述第二转轴为中部设有通孔的中空转轴。

5.根据权利要求2或3或4所述的码砖装置，其特征在于所述水平驱动单元由水平导轨及水平驱动气缸组成，所述水平导轨的一端与机架固定连接，所述连接架滑动架设于水平导轨上，所述水平驱动气缸的缸体与机架固定连接，水平驱动气缸的活塞杆与连接架固定连接。