[实用新型]一种自动寻产品中心的机器人

说明书

本实用新型公开了一种自动寻产品中心的机器人，涉及机械装置技术领域，包括固定板，所述固定板之间相对一侧连接有滑杆，且滑杆的外壁连接有滑套，所述滑套之间相对一侧连接有V形块，且V形块的一侧连接有第一气动伸缩杆，所述第一气动伸缩杆的一端与固定板相连接。本实用新型中，V形块之间的夹角角度呈90°可以方便对长方体或正方体产品进行放置，能使产品自动定位，同时通过滑块在滑槽内滑动对产品进行定位，同时带动墨线在产品一侧进行划线，同时墨线可以在固定块内进行移动，从而提高装置的通用性，能使用与不同尺寸的长方体或正方体的产品，同时定位准确，操作快速，能够提高寻找中心的效率。

技术领域

本实用新型涉及机械装置技术领域，尤其涉及一种自动寻产品中心的机器人。

背景技术

随着科学技术的发展和时代的进步，产品在生产过程中需要对产品的中心进行确定，通过产品中心的确定从而方便后续对产品的加工及其他操作，部分产品的后续操作都建立在产品的中心上，无法找到中心产品后续将无法工作。

现有的对长方体或正方体产品中心位置确定基本都是通过人工进行确定，但是人工确定产品中心的速度较慢，影响生产进度，同时通过人工对对产品进行中心定位，人工定位的中心与产品的中心存在偏差。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决现有的长方体产品通过人工对产品进行中心定位，存在偏差，同时人工定位速度慢的缺点，而提出的一种自动寻产品中心的机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种自动寻产品中心的机器人，包括固定板，所述固定板之间相对一侧连接有滑杆，且滑杆的外壁连接有滑套，所述滑套之间相对一侧连接有V形块，且V形块的一侧连接有第一气动伸缩杆，所述第一气动伸缩杆的一端与固定板相连接，所述V形块的之间相对一侧连接有挡板，且V形块的之间相对一侧开设有滑槽，所述滑槽的内部连接有滑块，且滑块的一端连接有牵引绳，所述牵引绳的一端连接有第一电机，且第一电机的底部与V形块相连接，所述滑块的一侧连接有固定块，且固定块的内部贯穿有墨线，所述墨线的一端连接有储线盘，且储线盘的底部与第一电机相连接，所述滑块通过滑槽与V形块构成移动结构，且V形块的夹角角度为90°。

优选的，所述墨线的中轴线所在的竖直平面与挡板之间相对一侧的平面所在的竖直平面互相重合，且墨线通过固定块与滑块构成移动结构。

优选的，所述V形块通过滑套与滑杆构成移动结构，且滑套关于V形块的中心线对称分布。

优选的，所述固定板之间相对一侧连接有底板，且固定板之间相对一侧连接有支撑杆，所述支撑杆的顶部连接有支撑板，且支撑板的一侧连接有第二气动伸缩杆，所述第二气动伸缩杆的一端与固定板相连接，且支撑板的顶部连接有第二电机，所述第二电机的顶部连接有电动伸缩杆，且电动伸缩杆的顶端连接有支撑块。

优选的，所述第二电机通过支撑板与支撑杆构成移动结构，且支撑杆关于支撑板的中心线对称分布。

优选的，所述支撑块通过第二电机与支撑板构成转动结构，且支撑块呈通过电动伸缩杆与第二电机构成移动结构。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，V形块之间的夹角角度呈90°可以方便对长方体或正方体产品进行放置，能使产品自动定位，同时通过滑块在滑槽内滑动对产品进行定位，同时带动墨线在产品一侧进行划线，同时墨线可以在固定块内进行移动，从而提高装置的通用性，能使用与不同尺寸的长方体或正方体的产品，同时定位准确，操作快速，能够提高寻找中心的效率。

2、本实用新型中，V形块可以通过滑套与滑杆进行移动，可以放入不同长度的产品进行定位，同时加入储线盘可以将多余的墨线进行收集，避免墨线与牵引绳缠绕，同时也方便对墨线进行重新加墨，同时V形块内要加入挡板，主要是避免产品放置的位置超出V形块，无法对产品进行寻中心。