[实用新型]一种模块化跟随系统

说明书

本实用新型公开了一种模块化跟随系统，包括瓶体输送带机构、分瓶机构、跟随机构和升降机构；所述分瓶机构固定于瓶体输送带机构的进口端，并用于将瓶体输送带机构上的瓶体分开；所述跟随机构活动设于瓶体输送带机构上方；所述升降机构用于驱动跟随机构升降。本实用新型设置了跟随系统，可以根据使用需求来进行搭载灌装头或者压盖头或者旋盖头等搭载部件以实现不同的功能，使用功能丰富，而且在灌料或者压盖或者旋盖的过程中瓶体不需要停下来，生产效率高，占用空间小，大大降低了设备成本。

技术领域

本实用新型涉及自动包装技术领域，尤其是涉及一种模块化跟随系统。

背景技术

当前市场需求的能够模块化、快速切换规格、占地小、速度快、稳定性高的灌装机来进行自动化生产。目前的的灌装机都是采用直线式或旋转式包装形式，存在单一跟踪机构大，无法实现跟踪机构间距小，模块化、无限扩展、整机紧凑空间小等问题。

因此，有必要设计一种模块化跟随系统来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足之处而提出一种模块化跟随系统。

实现本实用新型目的的技术方案是：一种模块化跟随系统，包括瓶体输送带机构、分瓶机构、跟随机构和升降机构；所述分瓶机构固定于瓶体输送带机构的进口端，并用于将瓶体输送带机构上的瓶体分开；所述跟随机构活动设于瓶体输送带机构上方；所述升降机构用于驱动跟随机构升降。

所述瓶体输送带机构包括第一传输带、设于第一传输带两侧的导向架和驱动第一传输带运转的第一传输带第一驱动组件。

所述分瓶机构包括对称设于瓶体输送带机构两侧的第二传输带装置，并且第二传输带装置垂直于瓶体输送带机构；所述第二传输带装置传输方向与瓶体输送带机构的传输方向一致，并且第二传输带装置的传输速度大于瓶体输送带机构的传输速度。

所述分瓶机构还包括用于调节两个第二传输带装置之间间距的调节装置。

所述跟随机构包括与瓶体输送带机构平行的导轨和滑动连接在导轨上的至少一个搭载板；所述导轨上沿长度方向设有齿条；所述搭载板上设有跟随电机；所述跟随电机的输出轴上设有与齿条啮合的驱动齿轮。

当搭载板设有多个时，相邻的两个搭载板上分别设有行程开关和限位块，并且位于最外端的两个搭载板和导轨的两端之间分别设有行程开关和限位块。

每个搭载板上均设有检瓶传感器。

所述升降机构包括底座和呈矩形分布在底座上的四个安装座；每个安装座上均同轴转动安装有丝杆；每个丝杆的顶端均同轴螺纹连接有支柱；每个支柱的顶部均与跟随机构固定连接；所述安装座上设有同时驱动四根丝杆同向运转的丝杆驱动装置。

所述丝杆驱动装置包括设于底座上的丝杆驱动电机；每个丝杆上位于同一高度上均设有链齿；所述丝杆驱动电机通过链条与每个链齿传动连接。

采用了上述技术方案，本实用新型具有以下的有益效果：(1)本实用新型设置了跟随系统，可以根据使用需求来进行搭载灌装头或者压盖头或者旋盖头等搭载部件以实现不同的功能，使用功能丰富，而且在灌料或者压盖或者旋盖的过程中瓶体不需要停下来，生产效率高，占用空间小，大大降低了设备成本。

(2)本实用新型设置了导向架，能避免瓶子在输送时发生偏移，输送效果好。

(3)本实用新型的分瓶机构采用与瓶体输送带机构垂直的第二输送机构，通过它们之间的传输速度差进行分瓶，不仅较为简便，而且分瓶效果好。

(4)本实用新型采用齿轮和齿条的方式进行驱动搭载板，使得搭载板运动更加稳定。

(5)本实用新型设置了多个搭载板，能够同时对多个瓶子进行加工，进一步提高了工作效率。