[实用新型]一种模块化跟随系统

权利要求书

1.一种模块化跟随系统，其特征在于：包括瓶体输送带机构(1)、分瓶机构(2)、跟随机构(3)和升降机构(4)；所述分瓶机构(2)固定于瓶体输送带机构(1)的进口端，并用于将瓶体输送带机构(1)上的瓶体分开；所述跟随机构(3)活动设于瓶体输送带机构(1)上方；所述升降机构(4)用于驱动跟随机构(3)升降。

2.根据权利要求1所述的一种模块化跟随系统，其特征在于：所述瓶体输送带机构(1)包括第一传输带(1-1)、设于第一传输带(1-1)两侧的导向架(1-3)和驱动第一传输带(1-1)运转的第一传输带(1-1)第一驱动组件(1-2)。

3.根据权利要求1所述的一种模块化跟随系统，其特征在于：所述分瓶机构(2)包括对称设于瓶体输送带机构(1)两侧的第二传输带装置(2-1)，并且第二传输带装置(2-1)垂直于瓶体输送带机构(1)；所述第二传输带装置(2-1)传输方向与瓶体输送带机构(1)的传输方向一致，并且第二传输带装置(2-1)的传输速度大于瓶体输送带机构(1)的传输速度。

4.根据权利要求3所述的一种模块化跟随系统，其特征在于：所述分瓶机构(2)还包括用于调节两个第二传输带装置(2-1)之间间距的调节装置(2-2)。

5.根据权利要求1所述的一种模块化跟随系统，其特征在于：所述跟随机构(3)包括与瓶体输送带机构(1)平行的导轨(3-1)和滑动连接在导轨(3-1)上的至少一个搭载板(3-2)；所述导轨(3-1)上沿长度方向设有齿条(3-3)；所述搭载板(3-2)上设有跟随电机(3-4)；所述跟随电机(3-4)的输出轴上设有与齿条(3-3)啮合的驱动齿轮。

6.根据权利要求5所述的一种模块化跟随系统，其特征在于：当搭载板(3-2)设有多个时，相邻的两个搭载板(3-2)上分别设有行程开关(3-5)和限位块(3-6)，并且位于最外端的两个搭载板(3-2)和导轨(3-1)的两端之间分别设有行程开关(3-5)和限位块(3-6)。

7.根据权利要求6所述的一种模块化跟随系统，其特征在于：每个搭载板(3-2)上均设有检瓶传感器。

8.根据权利要求1所述的一种模块化跟随系统，其特征在于：所述升降机构(4)包括底座(4-1)和呈矩形分布在底座(4-1)上的四个安装座(4-2)；每个安装座(4-2)上均同轴转动安装有丝杆(4-3)；每个丝杆(4-3)的顶端均同轴螺纹连接有支柱(4-4)；每个支柱(4-4)的顶部均与跟随机构(3)固定连接；所述安装座(4-2)上设有同时驱动四根丝杆(4-3)同向运转的丝杆驱动装置(4-5)。

9.根据权利要求8所述的一种模块化跟随系统，其特征在于：所述丝杆驱动装置(4-5)包括设于底座(4-1)上的丝杆驱动电机(4-5-1)；每个丝杆(4-3)上位于同一高度上均设有链齿(4-5-2)；所述丝杆驱动电机(4-5-1)通过链条(4-5-3)与每个链齿(4-5-2)传动连接。