[实用新型]一种SMT物料抓取机构

说明书

本实用新型公开了一种SMT物料抓取机构，包括安装板和传动皮带，所述安装板的顶部开设有安装孔，所述安装板的顶部固定连接有缓冲壳，所述缓冲壳的顶部设置有固定座，所述固定座的顶部设置有支撑板，固定座的背面固定连接有设备箱，设备箱内腔的左侧和右侧分别设置第一电机和第一螺纹杆，第一电机的背面与设备箱的内壁固定连接。本实用新型通过设置安装板、安装孔、缓冲壳、固定座、支撑板、设备箱、第一电机、第一螺纹杆、第二螺纹杆、皮带盘、传动皮带、螺纹套、支撑架、气缸、转动盒、第二电机、主动齿轮、旋转杆、从动齿轮、转动架和机械爪，解决了现有SMT物料抓取机构实用性较低的问题，具备实用性高的优点，值得推广。

技术领域

本实用新型涉及SMT物料加工技术领域，具体为一种SMT物料抓取机构。

背景技术

是表面贴装技术，SMT物料就是贴片封装的元器件，它体积小、不用在印制板上穿孔，容易实现自动化流水线焊接，比如，SMT封装的物料有贴片电阻、贴片电容、贴片集成电路等等，能否快速准确地获得所需要的物料，直接影响到企业的生产效率和生产成本，现有SMT物料在加工时通常使用抓取机构将物料进行抓取，但是现有的抓取机构实用性较低，机构可运动的范围较小，不方便物料的加工，降低了抓取机构的实用性，不利于使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种SMT物料抓取机构，具备实用性高的优点，解决了现有SMT物料抓取机构实用性较低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种SMT物料抓取机构，包括安装板和传动皮带，所述安装板的顶部开设有安装孔，所述安装板的顶部固定连接有缓冲壳，所述缓冲壳的顶部设置有固定座，所述固定座的顶部设置有支撑板，所述固定座的背面固定连接有设备箱，所述设备箱内腔的左侧和右侧分别设置第一电机和第一螺纹杆，所述第一电机的背面与设备箱的内壁固定连接，所述第一螺纹杆的后端与设备箱的内壁活动连接，所述第一电机输出端的前侧固定连接有第二螺纹杆，所述第一螺纹杆和第二螺纹杆的表面均套设有皮带盘，两个皮带盘之间通过传动皮带传动连接，所述第一螺纹杆和第二螺纹杆的前端均贯穿至固定座的内腔并套设有螺纹套，所述螺纹套的顶部固定连接有支撑架，所述支撑架的顶部贯穿至固定座的顶部并与支撑板固定连接，所述支撑板的顶部固定连接有气缸，所述气缸输出端的顶部固定连接有转动盒，所述转动盒内腔底部的左侧固定连接有第二电机，所述第二电机输出端的表面套设有主动齿轮，所述转动盒内腔底部的右侧活动连接有旋转杆，所述旋转杆的表面套设有从动齿轮，所述主动齿轮的右侧与从动齿轮啮合，所述旋转杆的顶部贯穿至转动盒的顶部并固定连接有转动架，所述转动架远离旋转杆的一端固定连接有机械爪。

优选的，所述安装孔的数量为四个，且均匀分布于安装板顶部的四角，所述螺纹套的底部固定连接有滑块，所述固定座内腔的底部开设有与滑块配合使用的滑槽。

优选的，所述固定座的底部固定连接有支撑杆，所述支撑杆的底部贯穿至缓冲壳的内腔并固定连接有压紧壳，所述压紧壳内腔的顶部固定连接有弹簧，所述弹簧的底部与安装板固定连接。

优选的，所述第一螺纹杆和第二螺纹杆的表面与设备箱和固定座的连接处均通过第一轴承活动连接，所述固定座的顶部开设有与支撑架配合使用的开口。

优选的，所述旋转杆的表面且位于转动盒的顶部套设有限位块，所述限位块的底部与转动盒固定连接，所述旋转杆的表面与转动盒和限位块的连接处均通过第二轴承活动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置安装板、安装孔、缓冲壳、固定座、支撑板、设备箱、第一电机、第一螺纹杆、第二螺纹杆、皮带盘、传动皮带、螺纹套、支撑架、气缸、转动盒、第二电机、主动齿轮、旋转杆、从动齿轮、转动架和机械爪，解决了现有SMT物料抓取机构实用性较低的问题，具备实用性高的优点，值得推广。